清朝不需要锦衣卫这种机构，是因为他们发明了比锦衣卫更变态的制度。
锦衣卫是怎么创建的，它又是做什么的？
朱元璋前半生在“创业”的过程中一直在生死边缘挣扎，每做出一个决定时，稍有不慎就会丢掉性命。因此，他对权力的欲望就特别强烈，只有大权在握时才会有安全感。再有，就是朱元璋是特别多疑的一个人，总是怀疑别人骗自己。所以他特意建立了一个私人的特务机关，也就是赫赫有名的“锦衣卫”，用来监视百官的言行。
锦衣卫直接隶属于皇帝，所以独立于官僚系统之外。他们拥有随意拘捕百官的权力，还有自己的司法系统，称为“诏狱”。凡是被锦衣卫抓住的犯人，可以不走正常的司法程序，直接投入到诏狱里严刑审讯逼供。在明朝，百官提起锦衣卫和诏狱，都是谈虎色变。
朱元璋在建国以后，为了保证子孙不受到权臣的威胁，朱元璋有计划地残杀开国将领。这种事很多开国皇帝都做过，但朱元璋做得尤为极端，最为无情。他炮制了好几场大型冤案，每个案件都要牵连极广，动不动就诛杀几万人，很多人才都被冤杀。在这些大案中，都能看到身穿飞鱼服，腰携绣春刀的锦衣卫们的身影。
明成祖朱棣的永乐王朝，对特务机构的迷恋比朱元璋时代可谓是有过之而无不及。因为朱棣这皇位得来的是名不正又言不顺，所以他心虚啊。
朱棣的性格完全继承了他父亲朱元璋，多疑而又残暴。他喜欢靠血腥屠杀和制造恐怖气氛来震慑群臣。他登基后不仅没有取消特务机关，还不断强化它。
在朱元璋时代，锦衣卫只是皇宫之外的机构，朱棣嫌它用得不够顺手，就选用身边的太监又成立了新的特务机构“东厂”。明宪宗的时候，又成立了“西厂”。东厂、西厂和锦衣卫，合称“厂卫”，它们构成了明朝的特务机构体系。其中，东厂在永乐帝朱棣以后成了明朝的常设机构。而西厂只是一个临时性的机构，在明朝历史中存在的时间较短。因此，我们在电影、电视剧里，看到里面提到明朝的特务机关一般都是东厂，很少有人提西厂。
明朝的官僚系统其实已经非常成熟，监督文武百官靠官僚系统本身就行了，根本没必要弄一个特务机关。明朝的特务机关，其实就是皇帝在自己和官僚的制衡体系中，给自己设置的一个外挂，是皇帝为了满足一己私欲破坏官僚制度的工具。后来，明朝的太监因为掌握了司礼监而执掌大权，东厂等特务机关又成了太监把持朝政、迫害百官的武器，使得官场一片混乱。宦官专权，也是导致明朝走向灭亡的一个主要因素。
清朝不设置锦衣卫，是因为他们发明了更变态的制度
满清入关后，将明朝的大部分制度继承了下来。但是，锦衣卫只在顺治初期短暂的出现过一年多时间，就被废除了。
那么，清朝为何放弃锦衣卫？
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首先，清朝看到了锦衣卫和东厂等特务机构对明朝造成的危害，设置这种独立于官僚体系之外的机构，一不小心就会引火烧身，伤及到统治者自己的安全。因此，清朝对宦官进行了严厉的打击，取消了司礼监，极力贬低宦官的地位，断了清朝的宦官祸害朝政的可能性。清朝末年出现的大太监李莲英、小德张之流，权势和魏忠贤根本没法比。
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其次，清朝初期，天下未定，还不是铁板一块。外有割据一方、伺机而动的藩王，内有结党营私、图谋不轨的权臣。更严重的是民间还存在很多前朝遗老、暗潮涌动的反清组织，为了避免激化民族矛盾问题，满清统治者更是就连对官员的任用，也要几经思量小心翼翼。满人骑马很在行，但治理天下就没什么经验了，所以，他们离不开汉人官员。但是，公开设置锦衣卫这种特务组织，难免会刺激本来就心存不满的汉人官员神经，激化民族矛盾。
清朝放弃建立锦衣卫这种特务机构，并不代表他们想向臣子展露赤诚之心。任何统治者都不会放弃情报收集，清朝皇帝不公开设置特务机构，但可以背地里用一些手段——就是政治密探。
清朝的政治密探是从康熙时期开始出现的。最初，满清政府为了防止汉族文人聚众煽动情绪而禁止了结社，实际上却是没法严格执行的。在江南还有一些以宗教为噱头的秘密反清社团，更是屡禁不止，暴动也时有发生。这背后反映了当时康熙朝的民族矛盾问题依旧十分尖锐。所以，康熙皇帝在1707年最后一次南巡结束后，开始，设立政治密探，保持对南方的控制力。
做康熙皇帝政治密探的都是什么人？
古代帝王们为了皇权不受到官僚体系的制约，都会在官僚体系外发展一套第三方势力成为自己人。找的这些人必须保证对皇权绝对忠诚。但是，在利益面前没有绝对的忠诚，所以皇帝要找一些身份地位都完全依赖于自己的人。这样他们即便是出于人性的自私，到时候也得为了自保服从皇帝。
历史上有两种：宦官，还有外戚。但是，这两种人都不能用啊，历史上的教训太多了。
其实，清朝还有个特殊的群体——包衣。
包衣，满语中叫作包衣阿哈，是家奴的意思。在女真人的社会中，主要是贵族才拥有包衣，包衣和主子住在一起，主子为其分配劳动任务，劳动的产出都归主子。女真人包衣的主要来源都是从其他民族掠夺的人口，主要是汉族与朝鲜族，明朝和朝鲜方面都有大量有关女真人掠夺人口为奴的记载。
康熙最初设立的政治密探，其实都是来自上三旗的包衣，主要向康熙汇报封疆大吏的日常动向与品评。
政治密探在康熙朝只是个雏形，更可怕的是从雍正开始，清廷还发展出了更变态的“秘密奏折制度”。
清朝之前，官员给皇帝的报告啊、意见啊，称为“奏章”，大部分奏章都对官员公开。比如明朝，奏章先要提交内阁，然后由内阁再上奏给皇帝，所以奏章里写了什么内阁都知道。
雍正的时候，除了继续使用公开的奏章，还广泛使用了秘密的“奏折”。奏折是清朝特有的东西，它是官员跟皇帝之间交流的私人文件，文件内容是不公开的。奏折制度非常有利于皇帝控制群臣。通过奏折，皇帝可以向不同大臣询问同一件事情，比如各地的灾情、粮价、某些官员的行径。被询问的大臣不知道其他人在奏折里是怎么跟皇帝说的，所以谁也不敢撒谎，这样皇帝就把群臣牢牢地掌握在了自己的手里。雍正时，连地方的中层官员都可以给皇帝上奏折，这就等于全国中层以上的官员都接受皇帝的直接领导，这皇帝的权力能不稳吗？
明朝的皇帝为了扩张自己的权力，建立了锦衣卫、东厂这样的特务机关来监督和惩治大臣。清朝的皇帝权力更大，他们却用不着养特务机关，因为靠着奏折制度，他们把全国大臣都变成提供情报的特务了。
和奏折配套的，还有“朱批谕旨”。在明朝，皇帝要下达一条命令，必须通过内阁票拟，也就是说，要先经过内阁的商议，这个过程是公开的。皇帝的命令发出后，还要交给六部一级一级地传达下去，这个过程也是公开的。但是利用奏折制度，清朝的皇帝直接在奏折上写上自己的批示、命令，发还给官员，过程是完全秘密的，除了皇帝和执行官员两个人外，连中间的部门都懵然不知。换句话说，从雍正开始，清朝皇帝实行的是“秘密政治”。皇帝想做什么可以完全隐秘，任何人都不知道。
结语
明朝以前，皇权要受官僚体系的制约，皇帝不能为所欲为。
锦衣卫是为皇权服务的特务机构，其本质上是皇帝为了制衡官员加强自己对国家的集权控制所设立的。从明朝开始，皇帝不尊重知识分子了，可以随便打官员的屁股，可以撤换内阁官员，基本上皇帝想干点什么，内阁都得顺着他。但是因为所有的命令都是公开的，所以皇帝还要承受官员的舆论压力。如果皇帝的命令过于违反儒家道德，那会受到百官铺天盖地的声讨，集体辞职的威胁，所以明朝皇帝还是有不顺心的时候。
可是到了清朝呢，因为采取了秘密政治制度，也就根本不存在“舆论监督”了，皇权变得史无前例的大。南书房也好，军机处也好，都绝对服从于皇帝。皇帝说什么就是什么，谁都不敢违背皇帝的意志。所以，从清朝开始，皇帝的集权控制达到了古代的巅峰。