战国四君子是东周时期声望最高的四名贵族，今天我们要讲的故事便与平原君赵胜有关。
话说公元前258年，秦赵战争爆发，秦军长驱直入，围攻邯郸，赵军形势不容乐观。值此之际，魏国的军队按照约定，前往邯郸进行支援。然而，由于魏王根本不想打这场仗，在他的指使下，率兵的魏国将军在途中磨磨蹭蹭，故意拖延时间，以至于赵国迟迟等不到救援，战况愈发危机。
等到赵国撑不住了，魏王派出使者悄悄潜入邯郸，会见平原君，并委托他转达赵王停战。魏王称，秦昭王之所以想发兵，就是想做天子，如果赵国能尊秦王为天子，自可化解这场干戈，也就没必要打仗了。这时，齐国的名士鲁仲连正好在赵国游历，他听说魏国使者劝赵王向秦国俯首称臣时，便找上了平原君，希望赵王不要听信魏王的鬼话。
平原君知晓鲁的来意后，对他说赵国的百万雄兵已被杀得干干净净，目前秦军兵临城下，若不求和如何使其退兵？更何况魏国摆明了不想支援赵国，我们哪里有选择的余地呢？
鲁仲连听罢，拍着胸脯表示，自己一定能说服魏国出兵，希望平原君能代为引荐，让他与魏国使者交流。在平原君的安排下，鲁仲连见到了魏国使者，也就是客卿将军新垣衍。新垣衍见鲁仲连貌不惊人，对其说道：“到了现在这个时候还留在赵国的，无非是想从平原君这捞些便宜，我看先生不像这种人，为什么还赖在赵国呢？”
鲁仲连说道：“将军也知道，秦国人素来背信弃义，为了利益不择手段，他们欺骗读书人，把老百姓当奴隶。如果，让秦王这样的人当上天子，那我还不如跳海自尽。我绝对不会成为秦国的百姓，所以今天才会找上将军，希望将军能够帮助赵国，化解这场干戈。”
新垣衍问道：“那我又该如何帮助赵国？”
鲁仲连说道：“希望将军能请魏国、燕国支援邯郸，我们齐国和楚国已经同意帮赵国打仗了。”
新垣衍笑道：“让我说服燕王不成问题，但我是魏国人，我不能看我的国家打这场毫无意义的仗。”
鲁仲连见新垣衍不松口，对他说了一番道理：
“估计将军没有看到秦王当天子之后的弊端，如果将军能够预见，恐怕将军绝不会坐视不理。现在的秦国，有战车万乘，只有魏国能与其抗衡。秦、魏两国同样称王，为何魏王看秦人打了一场胜仗就决定对其俯首称臣呢？秦国人的贪心永无止境，如果秦王真的成了天子，各诸侯都会成为砧板上的鱼肉，任由秦王宰割。除此之外，将来秦王还会将他的女儿送给各诸侯当妃子，秦王将这些女人安插在魏王身边，难道魏王还能安枕无忧吗？将军考虑过自己的处境吗？尊秦王为天子后，将军又该何去何从呢？”
新垣衍仔细一琢磨，觉得很有道理，便站起来恭恭敬敬地说道：“起初觉得先生是个没能力的庸才，听完了先生的高论我才知道，先生乃是当世罕见的名士。既然如此，我明天就向赵王请辞，从今以后绝不再提尊秦王为天子这件事。”
新垣衍离开后，事态迎来了转机。“战国四公子”之一的公子无忌取得了兵权，带领魏军火速驰援邯郸。秦军围城多日，没有讨到半点便宜，早已人困马乏。听说魏国的援军不日就到，秦国意识到形势不利，便鸣金收兵了。
赵国的处境终于好转，平原君觉得鲁仲连功不可没，立即宴请了鲁仲连，并决定重金酬谢这位高士。鲁仲连却觉得自己只是说了实话，无功不受禄，不论如何也不肯领赏。宴席之上，趁着众人酒过三巡，平原君亲自捧着一千两黄金来到鲁仲连面前，再次希望他能够收下这番谢意。
然而，鲁仲连却一口回绝道：“身为天下之士，最基本的就是要帮助别人，为人排忧解难，分文不取。如果，帮助别人还要索取酬劳，那不就成了商人吗？我是士子，却不是商人，请平原君不要让我成为这种人。”平原君听罢，感慨鲁仲连之高义。
第二天，鲁仲连收拾行囊，辞别了平原君。平原君没想到，这竟是两人最后一次见面。从这以后，鲁仲连再未去过赵国，两人亦无缘再见。