金星是距离地球最近的行星，也是和地球的质量和体积最为相似的星球，地球的88%，质量是地球的80%，而且也有大气层，因此又被称为地球的“姊妹星”。
在对金星进行探索之前，天文学家们曾经高度怀疑金星上也有生命存在，因为这个星球和地球实在太像了，既然地球上有千千万万的生命物种存在，那么金星上应该也有。
2016年《地球物理研究快报》上发表的一项新研究表明，金星可能在数十亿年前就已经适宜居住了。NASA的科学家应用了用于预测地球上由人类引起的气候变化的模型模拟早期金星气候，结果显示在29亿年前，金星可能拥有类似地球的温和温度，在11摄氏度左右；而对7.15亿年前的金星进行了模拟，发现金星的温度也只比早期升高了4摄氏度，如此温度将使这颗行星上的海洋能够存在数十亿年。
早在上世纪60年代初，美国和苏联都开始关注金星。1962年7月，NASA启动了“水手”计划，“水手1号”起飞，但却偏离了航线，最终被摧毁。1962年12月，NASA水手2号成功掠过金星。苏联也经历了失败，知道1967年Venera 4号成为第一个通过金星大气层向地球传递信息的航天器，到1970年，Venera 7号太空探测器实际上降落在金星上，在被金星表面巨大的压力和热量摧毁之前，它传输了20多分钟的信息。
在2012年，俄罗斯太空专家列昂尼德·克桑福玛利蒂（Leonid Ksanfomaliti）声称，在分析了30年前降落在金星表面的Venera13探测器拍摄的照片后，发现了金星生命。Ksanfomaliti说，Venera13拍摄的照片中发现了一个蝎子形状的物体、一个圆盘和一个黑色盖子，而且当探测器的摄像头记录下这一场景时，黑色盖子显然在移动，并大胆地提出这些物体的形态特征说明它们是活着的生命。
NASA的照片分析专家迅速驳斥了他的说法，移动的圆盘实际上来自探测器，Venera 13有两个摄像头，一个在前面，一个在后，这张照片显示的是前摄像头的镜头盖，另一张显示的是后摄像头的镜头盖，而两个镜头盖都没有动过，而Ksanfomaliti看到的“蝎子”实际上是处理照片过程中产生的“噪音”，而原始图像中没有出现。
自从苏联探测器访问这颗行星以来，NASA的探测器拍摄了更多关于火星表面的细节照片，其中没有出现任何生物。NASA的麦哲伦号宇宙飞船于1989年5月4日发射，并于1990年8月10日抵达金星。在环绕金星的头八个月的测绘周期中，麦哲伦收集了该行星84%表面的雷达图像，分辨率是前苏联金星探测任务的10倍。从1991年5月15日到1992年9月14日，又进行了两次测绘周期，覆盖了金星98%的区域，都没有发现任何生命迹象。
经过大量的探测研究发现，如今金星的表面并不适合生命存在，其表面有高达460摄氏度的温度，大气压是地球表面的96倍，空气中飘洒着硫酸雨，严酷的环境使得天文学家们称金星为“地狱星球”，这样的环境无论如何都不适合以地球生命模式为标准的生命存在。因此科学家们基本认定，如今的金星上没有生命存在，即便是在数百上千万年前，也基本是没有生命存在的，因为金星演化到今天这个状态，至少需要上亿年的时间。