公元15世纪，日心说提出太阳才是宇宙的中心，天主教徒慌乱了，这与上帝的国都相矛盾，如果上帝创造了地球，人是他的影子，那么地球和上帝的子民必然是万物的中心。讽刺的是日心说的先锋是波兰的宗教学者，他就是尼古拉-哥白尼，他是教会的管理人员，工作是收房租，照顾病人，但闲暇时他才是天文学家。
哥白尼闹不懂托勒密的系统，但他找到了好办法，他把地球从宇宙的中心拿了出来，而把太阳放在中心。当哥白尼让行星绕着太阳旋转时，他发现水星转一圈要三个月，最靠近太阳，而土星走的慢，转一圈要用30年，远远在外面。哥白尼写到：没有其他办法可以像日心说那样合理解释行星的轨道和周期！
哥白尼还发现了地球在自传，每24小时转一周，不是天在动而是我们在动，星辰每晚的运动是地球旋转造成的假象。
可能怕教会报复，哥白尼一直没有公布他的理论，直到1543年，他在病床上发布了他的理论。但是他的书《天体运动论》给开普勒铺平了道路，开普勒生于1571年，观察科学的先驱。
开普勒是个英雄，他站出来向全世界说：太阳才是中心。开普勒有珍贵的天文数据，收集了多年的观测，他整理了数据，根据计算得出不只是太阳应该在中心，原来认为行星轨道是圆形的也有问题。
开普勒改善了哥白尼的模型，将行星绕日运行的轨道由圆形改为椭圆形。他的模型得到一个怪现象，苦苦思索也未能解决。当行星靠近太阳时速度快，当他们远离太阳时就慢下来。整体来说，太阳在中心，加上以不同的速度运行的行星能最好地解释我们在地球上看到的。
但是一个宇宙谜题解开了，又产生了一个。开普勒发现太阳可以给行星提速，这是怎么回事呢？在这个问题解决之前，科学和教条在争辩，吵吵闹闹整日不停。
进入17世纪，意大利天文学家伽利略继承了哥白尼和开普勒的理论，并提供了没有争议的证据，他使用了新技术，改变了历史的进程，这项新技术就是望远镜，它给了科学革命性的变革，科学得到了伟大的礼物，可以把远处的物体拉近的工具。
伽利略在1609年改进了设计，他自己研磨镜片做了一个空前的放大30倍的望远镜，他用这个望远镜去看金星的位置，而正是这一举动完全改变了天文学的观点。
伽利略看到了最清晰的有细节的，从来没有人看到过的天象，通过望远镜伽利略看到成千上万的繁星，充满坑的月亮，木星有几个卫星，土星有一对大耳朵，而最伟大的发现当属他发现金星有月相，这充分证明了金星在绕日旋转，证明了日心说，也是第一次证实了哥白尼是正确的，宇宙比我们想象的大多了。
有哥白尼开了个漂亮的头，有开普勒做了数学和测量上的推演，而伽利略看到并证实了，发展了日心说。古人只能用肉眼观察，确实需要新设备才能突破，而望远镜就是个分界点，分离了古今。
1633年伽利略出版了一部新书《日心说的先锋》，教皇以异教为由对他审判，强迫他放弃日心论，最后他不得不屈服。尽管他屈服了，但他仍悄悄持守着他的信仰，在软禁下度过晚年。
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