在1609年，伽利略发明了人类第一台天文望远镜，也被称为“伽利略望远镜”，其实望远镜的制造原理并不复杂，早在伽利略之前望远镜就已经被荷兰人发明，但是没有人想到望远镜可以被用在天文观测上，伽利略首次使用天文望远镜观察太阳系，并且在宇宙中发现了大量的恒星，还观察到了月球上的环形山以及太阳黑子，更重要的是伽利略发现了木星的四颗卫星，其中就包括木卫二——“欧罗巴”。
伽利略或许不清楚，他观察到的木星卫星会被后世的科学家抱以厚望，1989年，伽利略号木星探测器升空，寄托着伽利略执着探索星空的渴望，向着木星出发，在经历了六年的长途旅行后，才缓缓进入了木星轨道。
就如同伽利略首次发现木卫二一样，伽利略号探测器首次发现了木卫二存在地下海洋的有力证据，在距离木卫二表面351公里时，探测器发现木卫二地磁北极点在频繁发生变化，最好的解释就是在木卫二的表层下存在一个液态水层，并且水层中应该含有一定的盐分。
伽利略号的发现，可以说颠覆了人类对地外生命的认知，因为在我们的认知中，只有和地球相似的行星才能诞生出生命。
木卫二内部的液态水的存在是生命诞生必不可少的条件，同时木卫二大气层中含有一定的氧气，这些因素都证明，这个被伽利略发现的卫星可能是太阳系中除了地球之外最有可能诞生生命的星球。
生命的意义
如果在木卫二上发现生命，对人类有什么意义？反思人类的天文学发展史，你就可以发现人类的对宇宙的认知就是一个把地球变得越来越“平庸”的过程，最开始人类认为，地球是宇宙的“中心”，漫天星辰在围绕着宇宙旋转.
但是在后续的观察中发现，地球并不是宇宙的中心，太阳系内的天体都在围绕着太阳运动，于是一些学者开始认为太阳才是宇宙的中心，但是在教会的压制下，日心说在当时并不受到推崇。
后续的研究中，人类的宇宙观开始被逐渐完善，卫星的升空和探测器的发射让人类对宇宙有了更深入地了解，地球和太阳都不是宇宙的中心，在宇宙中存在无数和太阳系类似的恒星系，就算是环境和地球完全相似的恒星都有很多，地球并不特殊。
人类对宇宙了解的深入带来了另外一个问题，曾经的观点认为地球是特殊的，那么地球上存在生命也不难理解的。可是，如果地球在宇宙中很普通，为什么在人类探索的范围内，没有发现其他文明存在的迹象呢？这个时候，关于木卫二的研究就至关重要了，如果科学家可以确定木卫二上存在生命，就可以再次改变人类的宇宙观，让生命的存在变得“平庸”。
直到今天，科学家仍然没弄清楚地球上第一个生命是怎么诞生的，这就造成了很多阴谋论的出现，比如地球生物来自外星，或者是地球是外星文明的“实验室”等等，如果在太阳系内发现一个存在生命的星球，就可以彻底消灭这些阴谋论。
并且，地外生命的发现也是人类文明的重要一步，普遍的观点认为，宇宙中诞生生命的星球可能会很多，但是这些生物都处于最原始的微生物阶段，只能在特定的环境中生存，一般情况下这样的环境无法诞生结构复杂的生命形态。
太阳系有接近二百颗卫星，并且随着人类探测能力的加强，还不断地有新的卫星被发现，为什么只有木卫二被寄予厚望？
埋藏在冰层下的温暖海洋
木卫二比月球还要小一些，但是木卫二拥有一层薄薄的大气层，在大气层中还含有一定的氧气，这些氧气是因为太阳射出的电荷粒子撞击木卫二的冰层产生的，因为木卫二不在太阳系的宜居带内，受到太阳的温度较少，表面被寒冰覆盖，有趣的是，如果木卫二不是木星的卫星而是地球或者金星的卫星的话，较高的温度反而会让木卫二上的水分蒸发。
木卫二冰层
木卫二表层的冰面和地球海洋上的冰层十分相似，在厚厚冰层下的液态海洋可能有50千米，这里的液态水含量比地球还丰富。木星强大的引力会给木卫二的内部带来一定的热量，再加上木卫二内部火山喷发和内核的热量，让这个天体内部的水可以呈现液态，并且这些热量也是生命诞生的关键。
通过对比旅行者号和伽利略号拍摄的照片得出，木卫二表层的冰层要比内核的自转速度更快，根据照片可以分析出，木卫二的冰面并不平静，冰层薄弱处经常会有喷泉破冰而出，这是因为木星强大引力造成的现象，这些喷泉会把木卫二内部的水和一些成分喷洒在冰层表面上，未来的探测器不需要深入木卫二的冰层内部，通过分析冰层表面就可以判断木卫二内部是否存在生命。
如果在木卫二的表层发现有机化合物，就代表这个埋藏在冰层深处的海洋中可能已经孕育出了生命，并且这些生命可能已经脱离了最原始的细胞形态，进化出了一个简单的生态系统。
美国科学家理查德-格林博格认为，在木卫二的内部可能存在和鱼类相似的生命，要知道地球上的鱼类属于脊椎动物，已经是比较高等的生物类群了，如果木卫二真的存在和鱼类类似的生命，它们可能已经经历了数十亿年的演化。
地球的水和木卫二的水
伽利略号拍摄的照片，颠覆了科学家对地球外生命的认知，因为这个卫星可能是太阳系内水含量最丰富的的地方，并且这里拥有和地球海底相似的环境，很有可能诞生生命。