理论上来说，并不存在这样的人。要知道能制造要脱离地球的宇宙飞船起码速度要达到宇宙第一速度，这就意味着这个火箭起码需要7.9km/s的速度。
如此大速度的火箭需要很多燃料维持，况且这种发射会被大部分人看到，压根就不可能保密。
而且制造宇宙飞船是系统性工程。各个国家的航天工业基本上动员了各行各业的人才。比如物理学，化学，工程学，数学，计算机，医学等。看似简单的一次发射任务，其实背后都有数万人在默默付出。一个人的力量在整个载人飞天的工程中也就是沧海一粟的影响。
所以按照现有的理论来说，地球上不可能存在悄悄离开地球的人。
但是以上全都是基于目前的科学理论做出的推断。
如果考虑超自然现象，那么题主的描述的确是有可能的。比如未来有人穿越到2019年，遇见自己的祖先，并教给他全新的高科技，并带他脱离地球，抵达平行宇宙。
不过这些东西完全无法证伪。你可以说，地球上已经存在这样的人，并乘坐高科技宇宙飞船离开了地球，但是没有留下证据。
正是因为没有留下证据，你可以解释为那是因为离开地球的那个人具有很高的知识水平，会做到滴水不漏。你也可以认为没有证据悄悄证明地球上不存在这样的人。
这个问题永远无法证伪，和上帝是否存在的问题是同一个逻辑出发点。