满人的20万是部队，不是人口，总人口大致在300万左右。当然，清朝3亿汉人被300万奴役着也是一种耻辱。这不得不提说几件事。
第一点就是汉人的恐骑心理！在历史上，汉人对抗骑兵就没有很好的办法。每次都被骑兵打得哇哇叫。比如李自成的40万部队被满清6万骑兵打趴下去。清朝严格控制战马与骑兵，非满人不能当骑兵。这使得汉军根本没有当骑士的权利的。在起义一开始本身就是很零散的部队，又法对抗骑兵，这使得很多反清复明的起义都失败了。
其次，儒家的弱民奴役思想。自从汉朝开始，儒家就不断的宣扬君国天下，忠君=爱国。这使得皇权也不过是某些人的私人玩意儿，跟普通老百姓也没有关系，这使得人民压根就没有改朝换代的动力。
最后，清朝虽然名义上是满人天下，实际上除了皇帝是满人，个别大臣是满人。其他的基本上全是汉臣，使用的也全是汉家礼法制度，这使得这些有才汉臣并没有很强烈的反抗之心，愿意臣服到清庭朝廷。在清庭与起义军两方面，他们还是选择站到清庭这边去的。