郑成功的父亲郑芝龙早年长期在浙江及福建一带落草为寇，也可以说成是海盗吧。郑芝龙靠打劫为生，平常跟日本人来往比较密切，因此也经常去日本做买卖。有一次，郑芝龙在日本认识了一个叫田川松子的姑娘，并且两人不久就相爱结了婚。婚后田川氏为郑芝龙生了一个胖小子，取名郑森。在日本的童年时期，母亲经常教郑成功习文练字。
与父决裂
崇祯皇帝自缢死后，1645年郑芝龙在福州拥立唐王朱聿健为帝，即隆武帝。同年，郑芝龙带郑成功入朝面圣，隆武帝看到郑成功面貌非凡，于是对他说“恨无一女以配之”，赐姓朱赐名成功。隆武二年（1646年）郑芝龙决意降清，郑成功哭谏未听。同年隆武帝在前往江西途中被清兵俘获，不屈殉国，郑成功闻知噩耗，悲愤不已，决意起兵抗清，与父决裂。不久把母亲从日本接回了福州。1658年郑成功率10万大军誓师北伐，控制了长江以南大部分地区，但没有乘胜追击，最终给了清军调兵回援的机会，郑成功坐失良机，北伐以失败而终。回到厦门后，清兵步步相逼。
母亲被辱
郑芝龙降清后，被软禁于北京，直至最后被杀。不久清兵攻下福建安平后，郑成功的母亲还在城内，清兵破城后轮奸了郑成功的母亲田川松子。清兵退去后，田川松子羞愧难当，上吊自杀。郑成功后来找到了母亲的遗体。随后郑成功干了一件令人毛骨悚然之事，为了还母亲一身清白，他命令手下把母亲的腹部剖开，将肠子里里外外清洗了一遍，然后将肠子塞回体内，缝合好，再入殓下葬。
郑成功忠君爱国，尽孝双亲的精神可佳，但是作为一个如同百姓都应该遵守的人间伦序却遵守不了，自己的君父隆武帝朱聿殉国而死，父亲卖主降清，母亲遭此劫难，于国于家，郑成功皆痛断肝肠，为了还母亲一身清白，做出让人不忍之事。郑成功从此与满清不共戴天，势不两立。