在一辆汽车上，发动机、变速器以及座椅都是要和车身固定在一起的，而不是直接安装在悬架和车轮上。因此，可以在汽车上用一个坚固的车架来承载这些，再通过悬架把车架和车轮连接在一起。
这个车架就是我们俗称的大梁，它是汽车的基体，一般由两根纵梁和几根横梁组成，经由悬挂装置、前桥、后桥承载在车轮上。
按照汽车车身结构可以分为两种类型：一种是有大梁的非承载式车身，另一种是没有大梁的承载式车身。
非承载式车身的大梁贯穿整个车身结构，因此车的底盘强度比较高。在行驶过程中，即使每个车轮的受力不均匀，车架也可以受力，力量不会传递到车身。因此车身的刚性更强，抗颠簸性能较好。
不过随着时代的发展，非承载式车身的缺点就暴露了。这类车重量很大，用的钢材多，成本也随之提高。且非承载式车身的虽然看上去十分高大，但内部空间的大小却不突出，因为车子的底板很高，所以空间相对较小，略影响乘车的舒适性。
与非承载式车身不同，承载式车身汽车的整个车身是一体的。发动机、前后悬挂、传动系统等部件都装配到了车身上。虽然承载式汽车没有大梁，但是它有一个车身结构件。车身的外壳、车顶和地板是连接在一起的。它们是在冲压阶段，钢板被冲压成不同的形状，再通过焊接形成一个整体。
承载式车身的最大优点就是重量轻、重心低，因此车内的空间利用率会较高一些。
比较过了二者的不同，我们再来看实际应用。目前，在越野车和载重货车领域使用更多的是非承载式车身。但对于轿车来说，车身过重就会影响油耗、动力、操控性等性能，因此在轿车领域使用更多的是承载式车身。
除了我们普遍见到的这些车型，近些年，无人驾驶汽车也开始火了起来，不少厂家都制造了自己的产品。比如新石器无人驾驶商用车就是由新石器研发生产的，并且它还是全球首个做到了工程化并且量产落地的无人驾驶商用车产品。这种车采用的是非承载式车身设计，车身的坚硬程度比较突出。
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