正好在弄无人机，操作水平很一般，可熟练对尾定高定位（专业人士说的科目一），也能对头定高定位，对着左侧和右侧就有点乱。不过，理论超过实践，对无人机的飞行原理进行了研究。
无人机指示灯向前，平方在水平面上，从右前方的电动机开始，按顺时针方向四个电动机依次称为M1（右前）M2（左前）M3（左后）M4（右后），所带旋翼都是两个叶片（与大家玩过竹蜻蜓的旋翼一样），见下图。
如果旋翼都左右方向放置，M1和M3上的旋翼，右叶片前高后低，左叶片前低后高，当逆时针转动时，对空气产生向下的推力，同时获得空气向上的推力；M2和M4上的旋翼，右叶片前低后高，左叶片前高后低，当顺时针转动时，对空气产生向下的推力，同时获得空气向上的推力。推力的大小可通过调节旋翼的转速改变，转速越大，旋翼对空气的推力越大，反过来，空气对旋翼的推力越大。当空气对四个旋翼向上的推力大于无人机的重力时，无人机就可腾空而起。当推力等于重力时，就可悬停在空中。
四个电动机转速相同，四个旋翼获得的向上的推力相等，无人机呈水平状态。如果M3、M4加速，M1、M2减速，无人机就后升前降，呈向前倾斜状态，旋翼对空气的推力是斜着向后下方的，反过来，空气对旋翼的推力是斜着向前上方的，并且可以分解为竖直向上的力和水平向前的力，前者用来平衡无人机的重力，后者就使无人机前进。据此，大家可以分析一下，无人机是如何后腿和侧飞的。
另外，因为角动量平衡，旋翼转动时，机身要反方向转动，无人机就难以操纵。所以，相邻旋翼的转动方向相反，机身的转动相互抵消。一旦某个方向的旋翼转速增大， 比如M1、M3转速增大，机身就会顺时针方向转动，实现了右转向，反之，就是左转向。