iOS14降级失败无法退出恢复模式，一般是选择了保资料降级引起的。
如果iOS14降级失败无法退出恢复模式，报错53请按以下步骤操作：
1、下载合适的固件版本如iOS 13.5.1
2、将设备连接至电脑，并打开最新版 iTunes
3、在显示的设备页中，按住「Shift」并点击「恢复 iPhone」，然后选中第一步下载的固件，开始刷机
4、如果刷机成功，请跳至第八步；如果不成功，或者设备连接至 PC 显示设备出现问题，请继续阅读第五步
5、将设备置于「恢复模式」，iPhone 8 以上机型需要按下调高音量键然后松手，再按下调低音量将然后松手，最后按住电源键直到看到恢复模式，；iPhone 7 系列和第七代 iPod touch 需要同时按住电源键和调低音量键直到看到恢复模式；iPad、iPhone 6s 或更早机型需要同时按住 Home 键和电源键直到看到恢复模式
6、重新将处于恢复模式的设备与 PC 连接，当看到「恢复」或「更新」选项时，选择「更新」；
这是系统将尝试在不抹掉数据的情况下重新安装软件，请等待电脑下载完成。如果下载耗时超过 15 分钟，并且设备退出恢复模式屏幕，请等待下载完成后重新将设备置于「恢复模式」（第五步）；
7、重新将处于恢复模式的设备与 PC连接，当看到「恢复」或「更新」选项时，这时选择「恢复」，等到设备恢复完成；
最后，提醒大家谨慎升级至测试版系统，特别是 Apple Watch 和 Mac，前者升级后很难降级，后者则可能出现适配问题。