唐朝一统天下后，雄才大略的唐太宗李世民立即对外用兵，首当其冲的便是雄踞东北的高句丽。然而高句丽立国数百年，兵精粮足，即使唐太宗御驾亲征也没灭掉。为了彻底毁灭高句丽，唐朝决定联合高句丽的南方邻国——新罗，想与它一起夹击高句丽。然而令李世民震怒的是，朝鲜半岛的另一个小国——百济却从中作梗。他们仗着自己是日本的亲戚和盟友，肆意地攻打新罗，几乎将其推向灭国的边缘。因此，征讨百济之役已经刻不容缓。
百济国，是中国东北的扶余人所建立，与北方的高句丽人是近亲。因此一直以来，百济和高句丽的关系都非常好。除了高句丽这个盟友外，百济还与隔海相望的日本国有亲戚关系，可谓是左右逢源。
自古以来，日本就有征服大陆的幻想，而征服大陆的第一步，便是征服三韩。因此，日本屡次向北发展，并在百济取得了立足点。百济和日本世代联姻，也得到了许多日本的物资援助。大量的日本皇族和学者来到百济进行教育和文化交流，因此日本文化有着很深的百济烙印。在日本看来，百济是自己重要的属国，因此他们非常仇视觊觎百济的高句丽和唐朝。
显庆五年(公元660年)，高句丽和百济发动了旨在灭亡新罗的大规模进攻，短期内新罗连丢数十城。为了拯救国家，新罗紧急向唐朝求助。于是唐高宗立即派遣使节前往百济，要求他们立即退出新罗国境。面对唐朝的使节，百济国王义慈王却傲慢了起来，他自恃有日本和高句丽撑腰，丝毫不把隔海相望的唐朝放在眼里。他咄咄逼人的回答道：“我们是不会退兵的，我们与高句丽、日本互为表里，如果天子不怕死，就来打我们吧!”
唐高宗见百济如何猖狂，于是组织一支前所未有的水军，决定跨海惩罚百济国。在将帅方面，唐高宗选择以老将苏定方为神丘道行军大总管，军队数量达到了惊人的十万。同时唐高宗还诏令新罗国王金春秋带领5万人接应。原本，唐朝只是想惩罚一下百济，并没有直接将其灭掉的打算。然而苏定方指挥得当，在百济沿海直接摧毁了百济主力。
苏定方取得立足点后，立即水陆并进，直取百济的首都泗沘城。由于唐军的动作太快，百济根本来不及向高句丽和日本求援，只能起倾国之兵，在首都外迎击唐罗联军。面对敌人的疯狂进攻，苏定方指挥若定，最终击溃敌军，当场斩杀万余人。看着如潮水般的唐军，义慈王欲哭无泪，面对唐朝这样的大国，谁叫他如此猖狂?
最终，大势已去的百济选择了投降，唐朝一共夺取三十七郡、二百余城，获得百姓七十六万户。有如此多的人口，可见百济并不弱，只能说苏定方的指挥实在太精妙了。
为了拯救国家，百济遗族带着上百名唐朝俘虏，南渡日本，向当时的齐明女天皇求援。日本君臣听说百济灭亡，均大惊失色，如果没有百济作为跳板，日本何时才能实现征服大陆的迷梦?于是齐明天皇立即拍板，起倾国之兵帮助百济复国。此外，日本还赠与百济遗族大量军事装备。利用这些装备，扶余丰、黑齿常之等人立即造反，唐军一下子丢了几十座城池，唐朝在百济的统治变得岌岌可危。
此外，日本的行动力非常强大，齐明天皇亲率数万大军，水陆并进，准备一举消灭唐朝。然而唐朝大将刘仁轨却看出日本人不过是群乌合之众，黑齿常之更是成不了大事。因此他一方面吩咐新罗人阻挡住日本陆军，另一方面亲率战船170艘，与日军水军主力在白江口交战。
战斗中，唐军虽然战船数量较少，但是吨位却远胜日军。唐朝水军在敌军之中横冲直撞，并四处放火。最终，日本水军船只却被唐军烧毁，上万名日本士兵投水而死，整个海面都被日寇的鲜血染红了。日本陆军见水军惨败，都知道大势已去，他们感叹道：“百济从此灭亡了!”为了不被唐朝和新罗聚歼，剩余的日本陆军紧急撤回国内。
百济灭亡后，日本生怕唐朝跨海报复，于是立即在九州地区修筑长墙，惶惶不可终日。然而唐朝对偏僻的日本没有兴趣，他们攻灭百济，只是为了消灭高句丽。仅仅五年后，唐朝从辽东、山东和百济三路进军，最终灭掉了高句丽这个顽敌。唐朝原本想将新罗也一起灭掉，但是由于吐蕃在西北地区的崛起，使得唐朝不得不抽调兵力前往青海前线，从此错过了消灭三韩、一统半岛的机会。
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