郎城之战齐再败于鲁，王姬下嫁三国重和好

周庄王十三年（公元前684年）春，齐国军队与战鲁国军队在长勺（今山东莱芜）交战，新军战败。齐桓公怒道：“兵出无功，如何使诸候服我？”

鲍叔牙道：“齐、鲁皆千乘之国，势力不相上下，只是以主客为强弱。昔日乾时（今山东青州）之战，我为主，所以胜鲁。今日长勺之战，鲁为主，所以败于鲁。臣愿以君主之命，向宋请兵，齐与宋共同作战，可以得胜。”

齐桓公同意了。于是派遣使者送礼给宋国，请出宋师。宋闵公自齐襄公时，两国时常共事。今闻小白即位，正想通好，便订好出师日期，以夏六月初旬，兵至郎城（今山东费县）相会。

至期，宋派南宫长万为将，猛获为副。齐派鲍叔牙为将，仲孙湫为副。各统大兵，集于郎城。齐军驻东北，宋军驻东南。

鲁庄公道：“鲍叔牙挟忿而来，加以宋助，南宫长万有触山举鼎之力，吾国无其对手。两军并峙，互为犄角，如何抵御？”齐大夫公子偃进言：“容臣自出能其军。”

公子偃观后还报：“鲍叔牙有戒心，军容整齐。南宫长万自恃其勇，以为无敌，他的队伍杂乱。倘若从我南城门悄悄出军，便能乘其不备，这样，可击败宋军。宋败，齐便不能独留于此。”

齐庄公道：“汝非南宫长万对手。”公子偃说：“臣请试之。”庄公曰：“寡人自为接应。”

于是，公子偃将虎皮百余张，伏盖在马上，乘月色朦胧，偃旗息鼓，开南门而出。将近宋营，宋兵全然不觉。公子偃命军中举火，一时金鼓喧天，一直向前冲锋。火光之下，遥见一队猛虎咆哮。宋营人马，无不股颤，四下惊荒，争先奔逃。南宫长万虽勇，怎奈士卒先散，只得驱车而退。

只见鲁庄公后队已到，合兵一处，连夜追逐。到乘邱地方，南宫长万对猛获道：“今日必须死战，不然，不免于死。”

猛获应声而出，刚遇公子偃，两下对杀。南宫长万挺着长戟直撞入鲁侯大军，逢人便刺。鲁兵惧其骁勇，无敢近前。鲁庄公对戎右歂孙生道：“汝素以力大闻名，能与长万决一胜负吗？”

歂孙生亦挺大戟，直寻南宫长万交锋。庄公登车观望，只见歂孙生战南宫长万不下，对左右说：“取我金仆姑来！”

金仆姑，鲁军府之劲矢。左右捧矢以进。庄公搭上弓弦。觑得南宫长万亲切，飕的一箭，正中右肩，深入于骨。

南宫长万用手拔箭，歂孙生乘其手慢，又尽力一戟，刺穿左股。南宫长万倒撞于地，急欲挣扎，被歂孙生跳下车来，双手紧紧按定，众军一拥上前擒住。猛获见主将被擒，弃车而逃。

鲁庄公大获全胜，呜金收军。歂孙生押解南宫长万献功。长万肩股均受伤，仍能挺立，毫无痛楚之态。鲁庄公爱其勇，厚礼待之。鲍叔牙知宋师失利，全军而返。

是年，齐桓公派遣大臣隰朋，报告周天子自己即位，并且，向周求婚。

明年，周天子派鲁庄公主婚，将周王姬下嫁于齐。徐、蔡、卫各以其女来陪嫁。因鲁国有主婚之劳，故此，齐、鲁又通好，各自不提两败之辱，并盟约为兄弟之国。这年秋天，宋遭水灾，鲁庄公说：“与齐既通好，为何还要讨厌宋？”

于是，鲁国派人慰问宋国，宋感鲁恤灾之情，亦派人来谢，同时也请归还南宫长万，鲁庄公释放长万归国。自此，三国和好，各消前隙。

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