格物致知是宋朝理学家朱熹的核心思想，王阳明的思想核心是心外无物，这两个思想看似不同，其实都是殊途同归。
朱熹的格物致知，强调由外致内，即用这颗澄澈如镜的心，客观的照见现象界，以期洞见现象界的真相，他的一首诗写得明白:半亩方塘一鉴开，天光云影共徘徊。半亩方塘指我们的内心，一鉴开，是强调心灵品质，如一面明镜。天光云影则指物，即现象界。这句诗教我们用一颗没有污染的心去观察世界。这样做的目的是致知，这里的知不是知识，而是智慧，是洞悉真相后所具有的真知灼见。格物致知也和老子的”万物并作，吾以观复”类似。
阳明先生的“心外无物，心外无理”，强调向内寻找，理也即智慧，他的观点是一切的智慧都在心内，不必向外寻找，只需澄清自己的内心，真理自然显现。他的观点和禅宗六祖惠能大师的感悟“何期自性本自俱足，何期自性本自圆满……”是一致的。
世界的实相是一元的，一切的二元对立观点都是人们头脑产物，本是生存所需，发展到后来却成了人类心灵的桎梏，一旦人的意识突破二元的枷锁，进入一元意识，那么他彻底自由了，一切的生死、好坏、美丑、内外，都不会对他的心灵产生阻碍，他超越了一切矛盾，活在永恒的、自由的王国中。