认为姜维是诸葛亮的继承人，是受了三国演义的影响，实际上诸葛亮只是认为姜维很有才干，是个好苗子，进行了培养而已。诸葛亮精心选的继承人是蒋琬。
蒋琬画像
蒋琬是荆州零陵人，可以说天然就属于诸葛亮的荆州外来集团，虽然诸葛亮也提拔了很多益州土著官员，但他深知益州人更在乎自己那一亩三分地，对用益州的人力物力支撑北伐积极性不高，甚至还有不少抵触情绪，所以诸葛亮选继承人只能从荆州集团里面选。
蒋琬卓有才干，被诸葛亮称为社稷之器。他担任丞相长史，诸葛亮每次征伐，蒋琬常筹集粮食，组织运输，补充兵源。诸葛亮常说：“蒋公琰忠心耿耿，雅量宽和，应该与我一起复兴汉室。”诸葛亮于是密表刘禅：“臣如果出了什么意外，军国大事可以全部交给蒋琬。”也就是作为诸葛亮的接班人。
诸葛亮死后，刘禅按照其遗愿，让蒋琬继其执政，拜尚书令，又加行都护、假节，领益州刺史，再迁大将军，录尚书事，封安阳亭侯。四年后受命开府，加大司马，总揽蜀汉军政。
诸葛亮给蒋琬写信，称姜维是凉州上士，有胆略，并让姜维统领五六千虎步军。后迁升姜维为中监军征西将军。实际上就是给不懂军事的蒋琬找一个军事上的助手。
蒋琬最大的缺点是身体不好（和诸葛亮一样），所以很早就去世了，继承蒋琬的费祎虽然也是荆州人，但少年时代就入蜀定居，感情上倾向益州派，不认同北伐战略，开始打压姜维。每当姜维想兴兵前往，却遭费祎制裁，使姜维率领的军队不超过万人。
姜维画像
不过乱世军功最重，姜维虽然没有什么大功劳，也有一些小胜利，加上原来诸葛亮留下的元老重将相继凋零，姜维逐渐成为武将之首，并取得了与费祎共同执政的权力，“与大将军费祎共录尚书事”。
所以费祎死后，姜维顺理成章成为蜀汉大臣之首，这时候距离诸葛亮去世已经快二十年了。
后世普遍认为姜维是诸葛亮的继承人 主要还是因为其积极北伐的作为，和忠于蜀汉的品格。
至于说姜维不堪一击，未免贬低过甚。蜀汉北伐本来就是以弱击强，姜维与曹魏互有胜败，已经足见其指挥水平。而且能够击败其的邓艾，本来就是三国时期超一流名将，可与陆逊比肩，不能因此就否定姜维的才能和诸葛亮的眼光。