可以拿五代十国里的郭威和岳飞比一比。
当时郭威为什么要带兵回来反帝，就是因为朝中一些奸臣说郭威手中有兵权，而且这人威望也大，他可能会谋反。所以后汉隐帝刘承佑下令先杀了郭威，但是这一密谋被郭威得知，他手下的将士就都劝郭威造反，此时郭威还不想造反。但是不久后，郭威得知，自己的家眷老小全被刘承佑杀了。忍无可忍，无需再忍，就反叛了，推翻了后汉，建立了后周。
再来看看岳飞，别忘了岳飞是个什么样的人，背后可是刻着“精忠报国”的啊，并且高宗赵构此时也没有想要对他或者他的家眷下手。岳飞所举的旗帜是“直捣黄龙，迎回二圣”。
综合分析，若岳飞不奉诏而自立则可能会军心不稳，这是行军大忌。所以岳飞可能会另打一个“清君侧”的旗号转攻杭州，在岳飞和赵构粮草都充足的情况下，这样就会和赵构的几个嫡系大将陷入持久战，互有胜败，中原彻底的动乱。
北宋从建立起就杯酒释兵权，国家开始重文轻武，北宋历代皇帝对加强中央集权很有一套，宋高宗赵构更是个高手，岳飞部下很多人都是赵构的人，只不过岳飞不知道罢了，如果岳飞真敢有异心，当时就可能人头落地。
退一步讲，就算岳家军是铁板一块，岳飞不听命令继续挥兵北伐，赵构只要断了岳飞的粮草军械，岳家军立马瓦解，所以岳飞接到十二道金牌后，也纠结了一阵，想明白了其中的利害关系，不得已回兵，只不过岳飞做梦也没想到自己立了那么大功，赵构还会要他的命，当时朝野上下包括韩世忠在内都以为岳飞顶多被解除兵权软禁起来，都没想到赵构那么狠，直接授权秦桧干掉岳飞。
可能有人会提议岳飞和金联盟攻宋，但是金不可能和岳飞联盟去对付赵构，因为金是需要一个像赵构般的庸才去替他统治中原而不是岳飞这样的。同时岳飞的最初旗号是“迎回二圣”也绝不可能和金联盟。而赵构为了权利可能会去和金暗中勾结，许以承诺，使得岳飞腹背受敌。
金绝对会出工不出力，作壁上观。待两败俱伤时，再各个击破，入主中原。综述：岳飞若反，中华危矣！