这个问题分两部分来回答：关羽死时，刘备为何声泪俱下？张飞死时，刘备为何只说了四个字“噫，飞死矣”？
1、关羽、张飞、刘备义结金兰，被后世人所称赞，感情就不用多做赘述了，关羽替刘备镇守荆州，从三国地图上可以看出，荆州为三国交接地带，战略位置十分重要。诸葛亮在《隆中对》中就说过：荆州北据汉、沔，利尽南海，东连吴会，西通巴蜀，此用武之国，是兵家必争之地。进一步凸显了荆州军事位置的重要性。
在三国鼎立年间，在传统封建时代，当时刘备贵为主公，已经与最初义结金兰时候的刘备不一样了，要不然朱元璋作为开国皇帝，不会因从小一起长大的乡里百姓提及自己糗事，而受到迫害，当时朱元璋已经贵为皇上，已经不在是以前的同乡百姓了。同理，刘备此时已经贵为主公，关羽更多的是作为刘备的一员猛将。
在关羽被杀的同时丢失了荆州，刘备大哭原因有三。第一、微薄的兄弟情。第二、荆州的丢失使得蜀国失去了以后的军事主动权。第三、为起兵伐吴寻找借口，打上为兄弟复仇的旗帜。
真正为关羽痛哭的原因就是为了伐吴。建安26年，关羽失守荆州，败走麦城，被吴将猎杀，后两年刘备举兵伐吴，为关羽报仇。这里的两个疑点，其一、时隔两年再伐吴。其二、诸葛亮一直作为蜀国军事，从不犯险，为什么一没阻止这看似发热的军事行动，二没随军出征？
从这里可以看出，刘备伐吴早有预谋，而关羽的死，大哭，恰好替刘备寻找到了一个“冠冕堂皇”的出兵理由。
2、而张飞的死，刘备只说了四个字：噫，飞死矣！
对于张飞死的表现，可以分为几种情况来阐述。
其一、《三国演义》本身的写作手法，因为在关羽死时，刘备已经痛苦一场了，如果到张飞这里又写同样的情节，会显得冗杂，作者只是把不一样的东西记了一笔。从作者的角度考虑，刘备当时肯定也痛哭了一场。
其二、从这四个字中透漏出了刘备预料到的情形。《蜀书·关张马黄赵传》中记载：“羽善待卒伍而骄於士大夫，飞爱敬君子而不恤小人。先主常戒之曰：‘卿刑杀既过差，又日鞭挝健儿，而令在左右，此取祸之道也。’飞犹不悛。”从记载中知道，张飞的性格，刘备早就却说过，如果不改，迟早会出事。
其三、前面说了，刘关张的感情在刘备成为主公开始，就开始变味成了君臣之情了。张飞的死，除了损失了一员大将，并没有造成实际的利益损失。刘备才会显得有点淡漠。
伴君如伴虎，与主上谈感情，伤肾啦。