张角以黄天为至上神，认为黄神开天辟地，创造出人类，又信奉黄帝和老子，认为黄帝时的天下是太平世界，是人类最美好的事情，在这个太平世界里，既无剥削压迫，也无饥寒病灾，更无诈骗偷盗，人人自由幸福。在此基础上，张角提出了“致太平”理想，这也是太平道的基本教义和宗教理想，太平道创建背景：东汉末年，政治黑暗，民生凋敝。
朝廷内，宦官与外戚尔虞我诈，轮番乱政；地方上，豪强地主与割据军阀为非作歹，又逢连年灾荒，以致出现“死相枕藉”、“民相食”的人间惨剧，正是在这种广大民众痛苦万状、已无生路的时势下，冀州巨鹿人张角创立了太平道，组建黄巾军，提出“致太平”的理想，以善道教化百姓，以推翻黑暗的东汉反动统治者为目标，以公正的眼光来看，黄巾军无疑是正义之举。
张角的医术怎么样不好说，但他名号还足够响亮—“大贤良师”， 他的两个弟弟，张梁、张宝则自称大医，亦为太平道的首领之一。张角治病方法的确别具一格，治病之前，先叫病人坦白一点个人隐私，比如自己以前都干过什么对不起政府对不起人民之类的坏人坏事等等，然后大贤良师施展法术，嘴里念出一大堆只有外星人听得懂的咒语为患者消灾去难。这就是传说中的心理疗法，玩的就是神秘。除了心理辅导，还有药物治疗。张角行医的道具是九节杖，在民间传统医术的基础上，加以符水、咒语，为人治病。
很快太平道就像滚雪球一样，越滚越大。发展到最后，许多人抛弃财产，也要追随贤良大师，由此也造成了两大严重后果：一是交通堵塞（流移奔赴，填塞道路）；二是安全事故频发，还没见到心目中的偶像，病死的人居然有一万余人（未致病死者亦以万数）。十余年间，张角苦心经营的太平道影响一下达大半个中国，这样说吧，东汉全国分为13个州，它就占据了8个州！忠实信徒高达数十万之众，外围的潜在粉丝更是不计其数。
黄巾军经过10个月的战斗，终因缺乏经验而失败。黄巾起义，可以说是中国农民起义中水平最差的一支了，虽然近百万人同时起事，声势吓死人，可惜一个能打的都没有，几乎就是给曹操刘备孙坚董卓等汉末群雄练级用的，真悲剧。