清朝兵制上最为有名的就是八旗制，从清军入侵中原一直到建立国家之后都起着至关重要的作用，八旗制是清代兵民合一的社会组织制度，为八旗制度下的军队，八旗军也的确辉煌一时。
说到八旗军，那就不得不谈到努尔哈赤，公元1601年，努尔哈赤为了塑造一支强有力的军队，建立了最早的八旗，八旗的单位和军事上的排、连、营有着相似之处，其中以300人为最小的组合，接着是1500人，7500人，再大就是一个旗，八旗包括了黄旗、白旗、红旗、蓝旗、镶黄旗、镶蓝旗、镶白旗、镶红旗，起初共有6万人组成。
八旗军非常勇猛，在萨尔浒之战中，以6万大败10万明军，成功攻破宁锦防线。在山海关之战中，八旗军又一举打败李自成的大顺军，为清朝开天辟地，稳固百年基业。
公元1644年，清军入关，顺治皇帝将八旗进行了扩容，成立了汉军八旗和蒙古八旗，又将八旗的制度进行了调整，其中上三旗包括镶黄旗、正黄旗、正白旗，地位最高，也称为禁旅八旗，主要由内务府来统领。正蓝、正红、镶蓝、镶红、镶白这剩下的五旗地位相对低一些，也称为驻防八旗，主要由贝勒和王爷来统领。
在八旗中的，最主要的兵种就是骑兵，速度快，杀伤力高。各旗又有军营、前锋营、骁骑营、健锐营和步军营等常规伍，司禁卫、云梯和布阵等职。八旗军不但在军事上发挥了重要作用，而且具有行政和生产职能。