俗话说得好：“酒壮怂人胆”，刚刚卖完草鞋的刘备便在闹市之上，与关羽、张飞打了一个照面。为了获取，关、张二人的详细信息，刘备当时便提出要去下馆子，几杯烈酒下肚之后，刘备便透露了自己的真实身份：吾乃是中山靖王之后，乃是当今天子的皇叔…
刘备说出自己真实身份之后，当时屠猪卖肉的张飞，觉得刘备不简单，而当时亡命天涯的关羽更是觉得自己貌似找到了靠山。于是，关羽，张飞二人，便称刘备为大哥。后来，还在桃园结拜成了异姓兄弟。
自桃园三结义之后，刘备镇压黄巾，入徐州，对抗曹操，这期间经历了不少事情。当然，刘备之所以能够扛过处处危险，那也得益于关羽，张飞的护卫。特别是关羽，二爷简单成了刘备的护身符，同时关羽也是刘备最得力的助手。
在刘备早期，他还没有诸葛亮，也没有徐庶，关羽便充当了他刘备的军师。一直为刘备拿主意，同时还得身兼数职，为刘备征战在外。
公元208年，也就是赤壁之战过后，关羽便成了刘备独当一方的大将，为刘备镇守荆州。可以看出来，关羽在刘备心中的地位是要远高于张飞的。这也难怪，关羽除了有万夫不当之勇，可以担当大将之外，他还有谋略，不像张飞，只会“大喝，暴吼”，只可惜，关羽最终由于孤军深入，加上援军见死不救，死于东吴之手。
即便如此，关羽一生的作为，也是历史不可磨灭的，尤其是他所带领的两个心腹，个个人才，他们2人，一个看清刘备，一个看透刘禅，二爷死得真不冤？
众所周知，关羽这个人的性格其实是非常的孤傲的，毕竟能力摆在那里，这也没办法。但是，关羽一生同样有忠良、实诚的一面，他一生只带了2个兵，同时此二人也是关羽的心腹之人。还好这2个人，没有一同死于东吴之手。
我们都知道，当时跟随关羽身边突围的就有，关平，可以看出，关羽其实还是留了一手的。为了什么？很简单，一来为了搞清楚，大哥刘备为什么不及时派遣救兵来援救自己？要明白，关羽当时战败是有一段时间的，如果刘备派救兵来援，完全是来得及的。但是刘备，却没有丝毫的行动。
二来，关羽也想为自己复仇，毕竟自己纵横一生，竟然死于自己最恨的小辈之手，这让任何来想想都是不值得的。那么，二爷都留下了哪两个心腹呢？
要想知道关羽到底留下了哪两个心腹？这事还要得从曹操说起，公元214年，刘备在取得益州之后，势力很快得到扩张，不但拥有了五虎上将，而且也拥有了很多谋臣。因此，刘备才自立为汉中王。
曹操在许都听闻，刘备已经自立为王，大怒道：“织席小儿安敢如此吾誓灭之”，后来曹操便准备调兵遣将，打算一举灭掉刘备。
这个时候曹操的一个谋士便发话了：“大王不必动怒，更不可亲自赴险，我有一计可让刘备自取其祸！”曹操一看，乃是司马懿。后来，司马懿便提了一计，遣使前往东吴，让孙权攻取荆州，而后，魏王再调遣精兵攻取汉中，如此首尾相击，刘备必危。曹操听后，差点笑掉两颗大金牙！于是立马采用司马懿之谋，遣满宠前往东吴游说。
满宠来到东吴之后，表明了曹操的意思，孙权一想的确，如此可以除掉自己心中积压多年的怨气。于是，打算接受，但是呢，江东的谋士们又建议孙权这个时候也应该派遣一位使者，前往许都，应该让曹操先派遣曹仁从陆地之上攻打关羽。如果，曹操行动，再出兵不迟！
高智商的人就是这么强，但是刘备方面呢？难道就真的做了案板上的猪肉了吗？任人宰割？你想错了，诸葛亮其实也提了计谋，孔明的意思就是让关羽，率先出兵攻打曹仁，直接来个先下手为强，如此便可以打怂曹仁，曹仁一认怂，那么自然孙权也就只有抱头鼠窜了！
关羽这个时候被受命为五虎上将之首，同时呢，又接到第一封刘备下的命令，那就是攻取樊城。羽差傅士仁、糜芳二人为先锋，先引一军于荆州城外屯扎。关羽，其实已经是接受了刘备的命令了的，而且还率领派遣了糜芳、傅士仁这两员大将。哪知道，傅士仁、糜芳二人，因为饮酒失误，在军营之中失了火，引燃了军中火炮。不但烧坏了军营，而且也炸死了不少兵士。
关羽听闻之后，暴怒不息。当时就下令要斩了二人，幸好有费诗求情，此二人才免于一死。糜芳、傅士仁，虽然误事，但是攻打曹仁的计划仍然得继续。糜芳、傅士仁他们一个是刘备的小舅子，另外一个也是由关羽一手提拔起来，相比起来，这两个人也应该可以任用，但是由于性情关系，最终关羽还是没有派遣这两个人担任先锋之职。
后来，关羽任用了谁为先锋呢？其实，此人正是大家所熟悉的一员大将，不过现今他多数以老将出场，他就是廖化。云长便令廖化为先锋，关平为副将，自领中军，向樊城开拔而去。没错，廖化他就是关羽第一个心腹之人。
廖化字元俭，本名淳，襄阳人也。为前将军关羽主簿。廖化这个人，同样乃是襄阳之人，同时他也是属于荆州派系中人，关羽用他，或者是提拔他，也是说得过去的。二来，廖化性情耿直，是一个忠良之人。
关羽，当时用廖化为先锋。足见，关羽亦是有识人之明的。而对于廖化来说，他亦是遇到了一个明主。为关羽卖命，他廖化绝对是值得的。
关羽用兵如神，没几下功夫便把曹仁打得怂不成形。曹操虽然派了于禁来救，但是于禁，又被关羽生擒，而庞德也被关羽所斩。这下子，休说曹仁，就连混了30多年江湖的曹操都差点吓得迁都了。
在这个关键时期呢，孙权却同意了曹操的战略，直接在关羽背后开刀子，同时又派吕蒙、陆逊先后搞定了糜芳、傅士仁，直接把关羽的退路都给切了。再后来，徐晃杀来，关羽不敌，后来也就只有派廖化突围，面见，刘封，希望可以派遣援军来救。但是刘封却不买关羽的账，这也就导致了关羽身死的悲剧。
在关羽死后，廖化不得已归了东吴，但是后来，廖化又利用诈死之计回到了蜀汉，而且还跟随刘备参加了夷陵之战。希望，可以为关羽复仇。《三国志》：羽败，属吴。思归先主，乃诈死，时人谓为信然，因携持老母昼夜西行。看到这个史料记载，就明白了当时关羽为什么要用廖化为先锋了。像廖化这样忠勇，忠实的大将，当今世上又能找到几人？
在夷陵之战时，廖化同样作为刘备方面的武将，为刘备斩将杀敌。除了廖化之外，同时还有一人，也在为刘备出力，出智，他其实也是关羽的心腹，他就是马良。
说到马良这个人，相信不少朋友会联想到马谡，没错儿！马良正是马谡兄长，其智谋远在马谡之上，而马良起先也是跟随关羽的。在关羽出兵攻打曹仁前，便提醒关羽：“君侯，留，糜芳、傅士仁守荆州，恐力不阻也！”，马良的意思就是说，只留一个糜芳、傅士仁来守老家，恐怕他们的能力不足以胜任，应该留两个能力更强的来守。可惜，马良的建议，当时关羽并没有采纳，而是把大量的猛将都调遣到了前线。
后来，关羽死后。马良，便到了蜀中工作。一来，可以找机会为关羽复仇。二来，自己也可以发挥更大的价值。
后来，刘备东征，便是调遣了马良去游说蛮夷等众人。《三国志》记载：“遣侍中马良安慰五溪蛮夷，咸相率响应。”如此，一来刘备的势力才会轰动孙权。刘备当时所带领的兵士全部都是跟随他多年的兵，个个以一挡十，作战能力超强，加上又有冯习、张南、黄权等忠义之将带领，刘备兵士的战斗力更是大大提升。最开始，便把孙权打得够呛。
不过，好景不长。在刘备得知，东吴派遣的乃是一个20多岁的小伙为主帅时，老司机刘备便笑了：一个黄毛小子，又何能力？敢与谋相抗？这个时候，马良见刘备有些飘了，便劝谏道，“切不可轻敌，当时便是此人破了二将军啊！”，刘备听后，更加来火。于是便把军团，扎营于山道，准备在此与陆逊来一场大战。
哪里知道危险即将来临，陆逊利用地势，采用火攻之计，是把刘备的雄心壮志浇得一塌糊涂，而刘备本人也只能逃回白帝城养病，疗伤…
在这个过程之中，马良都参与其中，马良算是看透了刘备！料想，也看出一两分，刘备为何当时不派遣援兵援救关羽。一来，可能是太过看高二爷，二来，有可能是刘备自己战略的错误。从夷陵之战的过程之中，便可以看出，刘备骨子里面是有些许，“轻敌因素”在里面的。要知道，长江后浪推前浪的道理。
可以说，马良是替关羽，看清楚了刘备。而关羽另外一个心腹廖化，他同样，替关羽看清楚了刘禅。后期的蜀汉，由于刘禅的统治失误，加上宠信黄皓，导致蜀汉政权最终被灭！而廖化呢，也在被迁入东阳的路上被活活给气死。
关羽虽然死得早，但是他却留下了两个可靠的心腹之人，二爷这辈子也不冤了…