原本一直是魏国的大将军曹真在西北边境抵御蜀国，他本就是曹氏宗亲，因为能力过人而备受曹操、曹丕、曹睿三代帝王的信任，主政西北多年。蜀国一直未能突破魏国的防线，很大一部分原因就是因为有曹真坐镇。可是三年前，曹真病死军中，此后西北就一直没有像他那样的优秀的人选出现，也就一直无人掌政。所以说这次北伐的战争可以说是很顺利，没有了大将军曹真，蜀国大军势不可挡，一路打下去直取渭水之滨。
这个消息传回了魏国首都，魏明帝曹睿不得不立刻召集文武百官，商议如何应对这个局面。最后在一番讨论下，实在找不到更好的人选，魏明帝只得先派司马懿先去领兵对抗蜀军，并任命他为大将军。其实魏明帝内心并不想任命司马懿做这个人选，原因之一是他并非曹氏宗亲而是外人；第二个原因就是他曾是先帝的重臣，又常年在外领兵打仗，立下赫赫军功，让魏明帝觉得他有功高盖主的嫌疑。为了监视压制司马懿，魏明帝又派了辛毗为大军司马，与他一同前往西北境域。
司马懿率军赶到五丈原后，并不急着与诸葛亮开战，而是采取以逸待劳的战术，养精蓄锐。司马懿不着急，诸葛亮却想要尽快结束战争，多次派人前去叫阵，都被司马懿拒不出战。
诸葛亮叫阵屡次失败，便叫人送去女人的衣服想以此来侮辱司马懿，刺激他出战。魏国将领哪里能见得诸葛亮这样侮辱他们的主帅，纷纷要求出战，就连司马懿自己也上书魏明帝请求开战，但是都被拒绝。一直不能开战，魏国诸将甚至想私自开战，却也都被辛毗严词拒绝。
诸葛亮见对面迟迟不能有动静，就派密探前去打探情况，回来的密探报告诸葛亮：在魏军的大营前，站着一个手持皇帝仪仗的老头，就是因为他，所以魏军才不能出战。诸葛亮听了探子的话，仰天长叹：此人一定是辛毗，此乃天要亡我，吾命休矣啊。就这样魏军迟迟不动，与诸葛亮在五丈原对峙了长达三个月之久。诸葛亮进退两难，明知此次北伐定不能成，却也不愿就这样撤退，可是进军却也不能，每日都心事重重。后来诸葛亮竟因为操劳过度，怒火攻心，病死在了五丈原。魏军班师回朝之后，魏明帝因为辛毗立下大功，将他升任卫尉，甚至下旨在辛毗死后配享曹操太庙。