乾隆是清朝历史上著名的风流天子，他一生多情，留下了不少风流韵事，后宫中也有四十多位佳丽侍奉，虽然乾隆那些儿子们不能与他相提并论，但个个也是妻妾成群了，但只有一个人除外，他就是第八子永璇，即和硕仪亲王。
乾隆十一年七月十五日，永璇降生于紫禁城，生母是淑嘉皇贵妃金氏。淑嘉皇贵妃金氏祖上原是朝鲜人，清朝初年归顺朝廷被编入内务府，金氏一家颇受皇帝器重，比如说淑嘉皇贵妃的兄弟金简便官至吏部尚书。
早在雍正年间，淑嘉皇贵妃便以侍妾的身份服侍在还是皇子的乾隆身边了，乾隆继位后，淑嘉深受宠爱，接连生下四位皇子，其中就包括八阿哥永璇。其实，永璇的降生并没有给乾隆带来太大惊喜，原因有二：第一，永璇出生不久，孝贤皇后刚诞育嫡子七阿哥永琮，这个皇子一降生便受到了全宫上下的关注，被视为皇位继承人的最大热门。第二，永璇一出生便被发现有腿疾，这也就意味着他基本上与皇位无缘了，一生只能安心做个王爷。
清朝皇子降生后一般都会在紫禁城内的南三所、西二所这样的地方居住，在他们成婚之前会有专门的使女（官女子）伺候，这些使女大部分会被皇子纳为妾室。就在永璇十几岁的时候，父亲乾隆赐给他一名相貌出众又颇有文采的官女子王氏，王氏的来历史料中没有记载，估计有两种可能：第一，她是一名来自民间的汉女。第二，她是来自内务府三旗的一名包衣下人。
不管怎样，永璇从见到王氏第一眼时便深深地被这个具有特殊魅力的女子深深地吸引住了，然而，虽然永璇倾心于王氏，却不能给她嫡福晋的名分，因为按照祖制，皇子嫡福晋必须由皇帝指定，而且出身也比较高，很明显王氏并不合适。
后来，乾隆果然给永璇指定了一名嫡福晋，她就是大学士尹继善的女儿章佳氏，不过，虽然这章佳氏也有一定的文学素养，相貌却是一般，因此，永璇对她并没有太多好感，心里想的始终都是王氏一人。
乾隆三十三年和乾隆四十年，王氏接连为永璇生下了两个儿子，即长子绵志和次子绵懋。其中，次子绵懋只活了两岁便夭折了，这令王氏郁郁寡欢，在加上连续生育对身体造成了极大损耗，没过多久王氏便离开了人世，因此，永璇儿女的数量便被定格在了两个儿子，这说明永璇一生只爱侧福晋王氏一人，而那位嫡福晋章佳氏甚至都没有给他生育。
永璇在乾隆儿子中，年龄是比较偏长的，嘉庆继位之时，永璇成为乾隆儿子中排行最靠前的一个，但嘉庆似乎并不太喜欢这个兄长，多次对其作出惩戒。道光继位后倒是对这位老伯父颇为敬重，下令朝贺时可以不用行礼，但永璇之死却与这位大侄子（道光）有很大关系。
道光十年十月，永璇听说道光帝将皇长子奕纬给踢伤了，便没有经过道光允许来到圆明园看望奕纬，这令道光十分不爽，便下旨革除了永璇长子绵志的爵位，随后还不准永璇参加宫中家宴活动，这令永璇十分心寒，仅过了两年便去世了，不过，永璇享年87岁的寿数已经在清朝皇子中排第一位了。
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