固伦和敬公主生于雍正九年五月二十四日，生母是乾隆原配孝贤皇后。孝贤皇后是雍正五年雍正皇帝在选秀中给儿子弘历（乾隆）亲选的嫡福晋，两人婚后非常恩爱，第二年（雍正六年）孝贤皇后便生下了皇长女，只不过这位皇长女只活了一岁多便夭折了。随后，孝贤皇后又生下了皇次子永琏与皇三女和敬，成为乾隆登基前为其生育子女最多的女人。身为唯一嫡女的和敬从小就受到乾隆无微不至的疼爱，雍正十三年，乾隆登基之后，和敬便随母亲孝贤皇后住进了紫禁城。一般来讲，清朝皇帝的女儿只有在即将出嫁的时候才会被封为公主，或是固伦公主，或是和硕公主，然而，令人没想到的是，和敬入宫不久便被父亲乾隆封为固伦公主，要知道当时的和敬不过才四五岁而已。
而且，乾隆为女儿和敬的婚事在十分上心，继位不久便给她物色了一个丈夫，他就是来自蒙古科尔沁部博尔济吉特家族的色布腾巴勒珠尔。说起这色布腾巴勒珠尔的家世，也非常不一般，他的高祖是蒙古科尔沁部达尔汗亲王满珠习礼，满珠习礼正是孝庄太后的亲兄弟。此外，色布腾巴勒珠尔还是顺治帝养女固伦端敏公主的孙子，固伦端敏公主生父是顺治堂兄简亲王济度，母亲是孝惠章皇后的亲姐姐，而且固伦端敏公主从小就被孝惠章皇后养于宫中，因此，从关系上来看，这色布腾巴勒珠尔一家世代与爱新觉罗家族联姻，是正儿八经的皇亲国戚了。话说，色布腾巴勒珠尔九岁那一年便被乾隆派人接入了皇宫，与乾隆儿子们一起读书学习，有意精心培养这位女婿。乾隆八年，乾隆封色布腾巴勒珠尔为辅国公，使其成为清朝历史上最年轻的辅国公。
乾隆十二年三月，和敬公主奉父亲乾隆之命，嫁给了色布腾巴勒珠尔，乾隆为女儿准备了丰厚的嫁妆，此外，乾隆不忍爱女远离自己，便破例允许公主与额驸留驻京师，并在京师给公主修建了豪华的公主府邸。和敬与色布腾巴勒珠尔婚后也十分恩爱，两人先后生下了五个女儿，其中有一个女儿嫁给了乾隆长子永璜的儿子绵德（相当于乾隆的外孙女嫁给了乾隆的孙子），此外，乾隆还非常喜爱和敬公主所生的儿子，亲自命名为鄂勒哲依忒木尔额尔克巴拜，对此，清代文人姚元之的《竹叶亭杂记》曾有过记载。鉴于对女儿和敬的疼爱之情，乾隆对女婿色布腾巴勒珠尔也十分照顾，比如说在平定准噶尔的战争中，色布腾巴勒珠尔曾纵容阿睦尔撒纳，按律当诛，大学士来保（孝淑睿皇后的叔祖父）请求道：“希望皇上念及孝贤皇后，怎么忍心让公主守寡？”于是乎，乾隆便赦免了色布腾巴勒珠尔的死罪，后来，乾隆将色布腾巴勒珠尔又派到了平定金川的战场之上，没想到这位额驸竟然死在了战场上。
此后，和敬公主一直陪伴在父亲乾隆身边，一直到乾隆五十七年才去世，享年62岁，和敬公主由此成为乾隆最长寿的女儿。和敬公主去世后，乾隆下旨将其葬在了北京东郊，此外，乾隆还在和敬公主的蒙古领地为其修建了衣冠冢，并用公主陵来命名，古代社会只有皇帝的坟墓才可称为陵，乾隆竟用陵来命名女儿的坟墓，再次突显了对这个女儿的疼爱和重视。
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