美国宇航局火星2020号探测器上的机械臂没有三角肌、三头肌或二头肌，但它仍然可以用最好的方式弯曲“拿起”重物。在加州帕萨迪纳喷气推进实验室的航天器装配设施洁净室里，火星车7英尺(2.1米)长的手臂轻松地操纵着88磅(40公斤)重的传感器炮塔，从一个已部署结构移动到一个已装载的结构。火星2020漫游者的手臂包括五个电机和五个关节(称为肩方位角关节、肩仰角关节、肘关节、腕关节和炮塔关节)。
火星2020探测车的炮塔包括高清摄像机、具有拉曼光谱和有机化学发光(SHERLOC)科学仪器的可居住环境扫描设备、用于x射线岩石化学的行星仪器(PIXL)，以及一个冲击钻和取芯机构。在火星上，“手臂”和“炮塔”将协同工作，使“火星2020漫车者”能够像人类地质学家那样工作：通过接触有趣的地质特征，磨损、分析甚至收集它们，以便通过“火星2020”的样本缓存系统进行进一步研究。
“火星2020”的样本缓存系统将收集火星岩石和土壤的样本，这些样本将在未来的任务中返回地球。Mars 2020的集成工程师Dave Levine说：这是我们第一次有机会看到手臂和炮塔协同移动，以确保一切都像广告宣传的那样工作——没有任何东西阻碍或妨碍系统的平稳运行。站在那里，看着手臂和炮塔的运动，你不禁惊叹，火星车将在不到一年的时间里进入太空，而在不到两年时间里在火星上完成这些精确的运动。
火星2020将于2020年7月从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地发射，它将于2021年2月18日在火星Jezero陨石坑着陆。负责在2024年之前将宇航员送回月球的美国宇航局阿尔特弥斯月球探测计划将在2028年之前在月球及其周围建立一个持续的人类存在基地，将利用我们在月球上学到的知识为把宇航员送上火星做准备。喷气推进实验室正在为美国宇航局科学任务理事会建造并管理火星2020探测器的运行。