异姓诸侯王先后造反，其中包括刘邦的发小卢绾，刘邦先后平定，最后一个平定的是淮南王英布，刘邦在平定的过程中，受到了箭伤，而此时刘邦年纪也大，所以这是造成刘邦去世的主要原因。
刘邦杀白马，立下盟约，非刘氏者不能称王，非有功者，不能封侯，这个就是著名的白马之盟。
刘邦想改立戚夫人之子赵如意为太子，但是遭到了大臣们的反对，刘邦无奈之下，只能跟戚夫人说，没办法了，然后让戚夫人跳楚舞，他唱《鸿鹄歌》。
刘邦平定英布回来的路上，回到了家乡丰沛，与家乡父老饮宴多日，并且做了大风歌，让家乡的小孩子跟着大风歌跳舞。
刘邦病重的时候，有人跟刘邦说，樊哙要和吕后一起，等刘邦一死，就要杀掉戚夫人和赵王刘如意，刘邦一气之下，让陈平和周勃到樊哙的营中，杀死樊哙。
吕后为刘邦找到名医为其看病，刘邦就问能不能治，名医说能治，刘邦就骂名医说：我本来是个布衣，以三尺剑夺得了天下，这个难道不是天命吗？我快不行了，这个就是天命，即扁鹊来了，也没办法的。刘邦就给了名医五十金，让他走了。
吕后问刘邦：萧何之后，谁担任丞相呢？刘邦说：曹参可以。吕后问：那曹参后呢？刘邦说：王陵可以，但是王陵一个不够，需要再加上陈平，而周勃可以当太尉。吕后又问：那接着呢？刘邦说：以后的事情就远了，谁也不知道了。
从刘邦临死前的几个事情，他可能明白了两件事情：一，不管生前在怎么风光，终究是要死的，一切都是浮云。二，即使是皇帝，也有无奈的事情。
我们再来看项羽，项羽为什么要乌江自刎呢？在项羽最强的时候，都不是刘邦和韩信的对手，更何况天下已是刘邦的，即使项羽回到了江东，又怎么可能东山再起呢？天命不可违呀，所以认命了。