首先，三国鼎立之所以能够形成，蜀汉之所以能够割据益州，和当时中原战乱之后，人口流失严重有很大的关系。一旦北方经历过一段时间的和平，经济得以恢复。那么就算整个南方加起来，也没办法抗衡。
诸葛亮是个有远见的政治家，他知道益州这个小地方，再怎么发展也就这样了。可一旦中原缓过气来，统一南方只是时间问题。为了让刘禅能够坐稳刘备留下来的江山，诸葛亮选择了北伐。
公元234年，诸葛亮开始了他这辈子最后一次北伐。这次，蜀国大军一路势如破竹，直取渭水之滨。消息传到魏国朝廷的时候，魏明帝曹叡立刻召集百官商议。本来，这西北防御蜀国一直都是交由曹氏大将曹真的，可就在三年前，曹真病逝。
而这时候的曹氏宗族里，会打仗的已经没几个了，更何况对手还是名震天下的诸葛亮。魏明帝曹叡没办法，只好任命司马懿为大将军，率军前去抵御诸葛亮，可曹叡又不放心司马懿这个外将，于是便派了辛毗为大军司马，一同随军前往。
“诸葛亮之次渭滨，关中震动。魏明帝深惧晋宣王战，乃遣辛毗为军司马。”
司马懿率领大军来到了五丈原，以逸待劳，与诸葛亮比起了耐心。为了尽快解决这场战争，诸葛亮曾多次派人前往魏军营地叫阵，甚至还给司马懿送来了女人的衣服，以此来刺激司马懿与自己交战。
此举让魏军将领十分愤怒，纷纷要求出战，而司马懿觉得军心可堪一用，便上书奏明魏明帝，想要出战。都这些都被魏明帝拒绝了，辛毗得到皇帝诏令，便拿着自己手上的仪仗立在军营门口，不让众将出战。而诸葛亮听到探子来报，长叹一声，认为此人肯定是辛毗。
宣王既与亮对渭而陈，亮设诱谲万方，宣王果大忿，将欲应之以重兵。亮遣间谍觇之，还曰：“有一老夫，毅然仗黄钺，当军门立，军不得出。亮曰：此必辛佐治也，吾命休矣。
后来，双方在五丈原对峙三月，诸葛亮得知此次北伐必定失败，在气急攻心之下，生了重病，不久后便去世了。