郎中亦为古代官名，始于战国。汉代沿置，属光禄勋，管理车、骑、门户，并内充侍卫，外从作战。分为东郎、户郎，骑郎三类，长官设有车、户、骑三将，其后类别逐渐泯除。自隋唐至清，各部皆沿置郎中，分管各司事务，为尚书、侍郎、丞以下之高级部员。
其实，自先秦到晚清，“郎中”和“大夫”都是官职名称，唐宋以前，对医生的称呼较为复杂，一般根据其专科进行称呼，如食医、疾医、金疮医等。“医生”最早见于《唐六典》，有一句话叫“医生四十人”，即指学习医学的人，直至近代，医生才成为从医者的统称。
西周以后先秦诸侯国中，在国君之下有卿、大夫、士三级。大夫世袭，有封地。比如春秋战国时期，孔子就是鲁国的大夫；宋徽宗政和年间重订官阶时，在医官中设置了大夫、郎中等官职，由此，太医专称大夫。由于唐末五代官衔泛滥，以官名称呼逐渐形成社会风气，所以人们就尊称医生为大夫。为了区别于官名，将称医生为“大夫”的“大”读成“dài”。
远古的时候，规劝君王是不设专职官员的，从公卿大夫一直到工匠商贾，没有谁人不可以劝说君王的。秦朝开国以后才设置专司进谏的官职，名叫谏官。谏官最早叫谏大夫，后来称谏议大夫，一般称作谏臣、争臣、净臣。古代争与诤通用，《荀子医道篇》解释:“有能尽言于君,用则可生,不用则死,谓之诤”
荀子
秦代谏大夫执掌议论 ，无定员，多至数十人，属郎中令管辖，西汉属光禄勋，东汉改称谏议大夫，隋朝属门下省，定员四人，隋场帝一度废置。唐代又恢复谏官，又有补阙、拾遗。唐代诗人杜甫的官衔就叫左拾遗，时称“杜拾遗”。唐代复置谏官不久便废除。宋朝设置谏院，左、右谏议大夫任为长官，下隶司谏、正言。司马光在《谏院题名记》说到，谏院属门下省、中书省。嘉佑八年，谏院曾把谏官的名字镌刻在石碑上，忠奸功过，留于后人评说。辽、金沿置不改。元朝无谏官，明代洪武二十五年曾置速议大夫，不久废除。
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