古代车战
除此之外，战车后边还配备有步卒，他们则要比贵族低一级，一般是临时征调的“国人”或者贵族的家奴。步卒的数量在不同时期，情况不同，有配备二十五人的，有配备七十五人的，后来楚国还配备过一百人的。一套战车叫做“乘”，春秋战国时期常说的“千乘”，“万乘”，即是以车的单位来计算军事实力。在实战中，战车都要被编制起来，以二十五乘为一偏，将战车配置在前面，将步卒安排在战车的后面。同时还要配置一定数量的步卒于战车之间的空隙地带，以弥补战车侧后的薄弱环节。步卒以五人为一伍。五人相互熟悉，是一个小的团队。
商周时期战车的形制，在《考工记》中有较详细的记述。1936年，在河南省安阳市殷墟车马坑中，首次出土一辆商朝战车。坑中南端并排着器具、马骨，车内外分布着 3套兵器。从出土于商、西周、春秋和战国时期古墓中的战车可以看出，商周时期战车的形制基本相同，均为:独辕(辀)，两轮，长毂;横宽竖短的长方形车厢(舆)，车厢门开在后方;车辕后端压置在车厢与车轴之间，辕尾稍露出厢后，辕前端横置车衡，衡上缚两轭用以驾马(图1商朝战车结构图)。
商朝战车轮径较大，约在 130~140厘米之间，春秋时期缩小为124厘米左右;辐条18~24根;车厢宽度一般在130~160厘米之间(山东省胶县西庵出土的西周战车车厢宽达 164厘米),进深80~100厘米。由于轮径大，车厢宽而进深短，而且又是单辕，为了加大稳定性及保护舆侧不被敌车迫近，战车的车毂一般均远比民用车的车毂长。如西庵出土的西周战车,车毂长40厘米，轴头铜軎(音wei4，车轴头)长13.5厘米,总长度达 53.5厘米(图2西周战车复原图)。根据对有关出土车辆主要部位尺寸的测定和比较可知，商周时期战车结构的变化是:轨宽逐渐减小，车辕逐渐缩短，而轮上辐条的数目则逐渐增多。其目的显然是为了提高战车的速度和灵活性。
西周中期以前，一般采用长型軎饰，其长度为17厘米左右;西周以后则通行短型軎饰，其长度在 8~10厘米之间。湖北省随县曾侯乙墓出土的 1件矛状车軎，通长37.5厘米，它不仅用于保护和装饰轴头，而且也是带有攻击性质的装置。车轴是战车驰骋时急剧转动的关键部件，为防损坏，战国时期已开始在轴毂之间装置铁锏，以减少轴毂的摩擦。
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