前因
公元211年，魏延追随刘备。
后果
公元234年，杨仪诱杀魏延。
始末
1，背景
建安十三年，曹操率领大军攻打刘备，那个时候的刘备，要财没财，要人没人，贫农一个，当然被财大气粗的曹老板到处撵，刘备逃的是慌不择路哪儿能逃就往哪去。这刘备逃跑也是和别人不同。想赤壁之战时，这曹老板不愧是大户人家，那么多家当和人，全丢下来自己跑路，而刘备就那点人，自己老婆孩子都护不住了，还要带着一群老百姓拖家带口的逃命，到底还是刘皇叔仁厚啊!
当刘备拖家带口的带着一群百姓跑到襄阳城的时候，他在这里第一次遇见了魏延。魏延，别名:文长，长沙人。刘备虽然当时不认识这位，但魏延对刘备早有耳闻，对于刘备也是非常的敬佩，毕竟在乱世之中自己都自身难保了，还带着一大群不离不弃的老百姓，无论是谁跟了他也会特别有安全感，不用担心“吾好梦杀人”.
2，魏延献城救主
刘备逃跑到了襄阳城。让守城门的刘琮给他打开城门，可是人家也不傻啊，凭啥为了救你和曹老板作对，这谁大谁小心里都清楚。于是，老大哥蔡瑁当时就不同意。此时的魏延也是在人手底下打工，听到不放刘备进城时，当时就怒了，上去就和自己上司理论，但毕竟是打工的没办法影响高层决定。看到这种结果魏延无法忍受自己敬佩之人在自家城门外被赶杀，就直接一不做二不休带着人就向城门杀去，蔡瑁一看这还了得直接带着人马拦了过去。刘备看到前面又干了起来，这身后还有追兵，想了想还是接着跑路吧，在那里干等着开城门还不知道要等到什么时候，等到那时候自己估计都成曹操的俘虏了。说着刘备就跑到了韩玄的地盘。
自此刘皇叔与魏延的第一次见面结束，对于这个危难时刻想帮助他的魏延印象还是比较好的。
两人第二次见面是刘备派关羽去打长沙的时候，这次魏延给刘备带了一份大礼。当时守长沙的是老将黄忠，他也是个很厉害的角色。关羽攻打长沙打了许久都没有个结果，关羽急得要死，谁知道黄忠的老板韩玄比他还急，认为这黄忠不忠，想杀了他，有这种老板谁愿意跟他干，人家替你守城守得好好，自己在这整天怀疑黄忠忠不忠，还琢磨着怎么把给自己守家的老黄忠给杀了。不巧的是这个消息被魏延知道了，又听到攻城的是刘备，怒不可遏的魏延马上带着人马，杀了韩玄，救了黄忠，顺道把久攻不下的长沙献给了刘备。至此刘备又多了一员大将，魏延。
3，魏延报主
魏延长途跋涉又是血雨腥风的拿下长沙送到刘备军营的时候，却被诸葛亮给五花大绑，扬言要斩。诸葛亮给出的理由也很有道理，两次背叛主公，先是襄阳城，现在又是韩玄，谁知道你会不会又再次因为其他人而背叛刘备呢。魏延的心里估计也是十分无语，两次背主不都是为了你们吗，现在倒好反过来要杀我，真是十分倒霉透了。刘备看到这种情况，也觉得不大好，人家魏延好不容易找到我，有勇有谋武功高强，虽然两次背主但都是为了我，因为这个杀了他太不地道了，所以刘备就把他留了下来。这给魏延感动得痛哭流涕，表示一定要帮刘备把江山打下来。诸葛亮这么聪明的人怎么会想杀魏延呢，其实他这是在敲打魏延忠心报主，顺便让刘皇叔收了一波人气。
至此以后，魏延伴随着刘备南征北战，为蜀国的建立可谓是立下了汗马功劳，而刘备也不辜负魏延对他的忠心，他看的出来魏延可堪大任，命他掌管汉中。魏延虽不是蜀国五虎上将之一，但是他却掌管着蜀国重地，汉中对于蜀国的经济，军事都可以说是命脉，能把汉中交给魏延可以看出刘备对于魏延还是有很高的认可和信任。所以，魏延绝对是有勇有谋，能征善战，忠心耿耿之人。
-
魏延人缘危机
虽然魏延是一个非常正直，明辨是非，能力很强的人，但是在性格上却孤傲难处，尤其是和杨仪，费祎，姜维等等这些文官团体的关系不好。魏延差不多从刘备创业开始就一直追随他，怎么说也是蜀国元老级的人物，而且蜀国的军权在他手上，他认为自己没必要对这些文官主动搞好关系，相反应该是这些文官主动向他靠拢。但是文官们也看不上魏延认为他嚣张跋扈，不可理喻，文官们也不想和他们他们眼中的莽夫魏延交谈，他们更多的是愿意与诸葛亮交谈。诸葛亮，刘备在的时候，这种矛盾还未激化到你死我活的地步，相互之间还能忍让协调。但是这种日积月累的矛盾日后为蜀国埋下了祸根，也为魏延埋下了危机。
-
诸葛亮之死
第五次北征诸葛亮也是准备了很久，大概是看到身体日益衰落，此处北伐前在中央提拔了大量的嫡系人员。这次北伐不仅准备了很久，而且还是和孙权联合发兵，兵锋直指曹魏。可惜，东吴军队的进攻被曹叡打退。当孙权的队伍进攻受挫后，又听到曹叡即将率领大军前来支援，畏首畏尾的孙权决定撤退，殊不知这最后一次反击的机会也被浪费了。孙权的撤退，让诸葛亮孤军奋战独自面对曹魏。司马懿是唯一一个可以与诸葛亮匹敌的，诸葛亮的战略目标和缺点看得一清二楚，司马懿知道拖的时间越久，对诸葛亮的身体，蜀军的士气打击越大，而且对蜀军的后勤和资源来说根本不可能支持长时间大规模作战，所以司马懿一心避战守城，即便诸葛亮嘲笑他像个女人一样，也不应战。就这样两军对峙了100多天，终究没有发生决定性战役，而诸葛亮忧思成疾，无力回天，在大军营帐里病逝，星落五丈原。
6，魏延之死
诸葛亮死了，魏延不久也。
很快诸葛亮人生中最后一次北征结束了，这位聪明绝顶，谨言谨行，忠心耿耿地为蜀国耗尽了一生，他的三分天下建立了蜀国，刘备死后托孤他也没有乘机夺位篡权，他的忠心与能力，天地可鉴。而魏延也即将完成这人生最后一次北征，他的勇谋与忠心也是日月可鉴，在刘备最危难的时刻背弃主公前来投靠，他的忠心是不容置疑的。
诸葛亮死之前召见杨仪等人做出了私密安排“令魏延断后，如期不然，使其自去”，意思就是诸葛亮死后密不发丧，让魏延断后，掩护大军的撤离，但是如果魏延还有还想继续进攻就改为姜维断后让大军撤离，等到大军撤离了，魏延自然也会撤离。这里强调一下从头到尾诸葛亮也从未提过要杀魏延。但诸葛亮死后，并没有及时告诉魏延，魏延当然不甘就这样撤退啊，拒绝执行计划。此时杨仪却有另一种想法，他想成为蜀国的丞相，魏延成为了他最大的阻力，魏延在蜀国无论是地位还是军队号召力都比他强，只要魏延在一天，蜀国就不可能由他掌控，所以他不能活。杨仪便令大军徐徐后退，随后魏延发现自己被强迫断后，此时又不甘北伐就此中断，更加愤恨被杨仪指挥强迫断后，于是魏延抢先领军撤退，并烧毁沿途阁道。之后两人分别告状对方想谋反，这个时候朝中大多数人对魏延不满就没有一个人相信魏延，反而大家都支持杨仪说的情况，如此魏延反叛的罪名便成立，杨仪又再次设计诱杀了魏延，并诛其族人。如此蜀国最后一名可堪大任的将领，死在了文人奸臣手中。蜀国面对魏国的进攻时便出现了“蜀中无大将，廖化作先锋”的局面。
杨仪假借诸葛亮之名诱杀魏延，导致很多人认为魏延是诸葛亮之为。其实不然，诸葛亮和魏延之间虽有冲突，但是俩人一直都是战略上的冲突。魏延战略经常是险里取胜，成功后对战局影响很大，但是失败后会让自己陷入险境，而诸葛亮要求稳中求胜，因为他深刻的知道蜀国远没有那么强大，他必须要为蜀国留下生机，如果一下子所有力量被魏延拼完了，他没法向先帝刘备交代。两人虽然经常意见相左，但是共同目标是一致，那就是逐鹿中原，为蜀国取得胜利。因此魏延对诸葛亮经常有抱怨，但对于他下达的命令依然全力以赴地去完成。再者从其他方面看，诸葛亮智谋过人，宽厚仁义，把积贫处弱的刘皇叔变成一国之君，他的心胸如果狭隘又怎么会有这么多人追随呢？再则说了，以他的才谋要想杀魏延不必等到现在。所以说诸葛亮设计杀了魏延绝不可能。
7，魏延死后
杨仪即使设计杀害了魏延，但到最后也没能如愿当上丞相，于是便想投敌叛国，被后主知道后抓入狱中，之后死在狱中。蒋琬当上丞相后，不仅为魏延平反昭雪，还在汉中重新建了一座陵墓，以此纪念名将。
诸葛亮一生谨慎，却在杨仪上识人不清犯了大错，让蜀国断了最后一名大将。但熟人无过，他已经尽了最大的努力，让最弱小的刘备扭转了天下大势，成就了三国鼎立局的面，让刘备有了与天下搏一搏的资本。刘备过世后，诸葛亮更是把把风雨飘零的蜀国变成曹魏的强敌。如果诸葛亮续命成功，或许这天下局势还能再度扭转，而以诸葛亮的聪明才智，这谁又能说定呢。
总结
魏延之死根本原因还是在于蜀国内部权力的争斗。当刘备死后，诸葛亮尚且还能牵制各方的不满，协调各方的工作。但是，当诸葛亮死后这种矛盾被无限的激化，放大。魏延瞧不上杨仪等文人团体，而杨仪等人对于魏延的嚣张跋扈早就无法忍受，双方爆发激烈冲突拒不听从指挥，朝堂之上更是由于对魏延的不满，没有一个文人支持魏延，从这里看出魏延的人缘是非常差的，性格也是十分孤傲难处的。
但是魏延从始至终都从未反叛蜀国，明明他有机会逃到曹魏寻求避难，但是他一直上书为自己辩解，与杨仪投敌叛国，卖主求荣的行为相比杨仪简直就是小人。而魏延死后，人才济济的蜀国再也没有可担当大任的将领