万向传动装置（万向传动装置的拆装）
等速万向传动轴的拆卸和安装
① 拧松传动轴螺栓，如图 3-17 所示。
② 松开车轮螺栓。
③ 升高车辆。
④ 拆卸车轮。
⑤ 拆卸隔声垫。
⑥ 拧下连接杆 3 右侧和左侧的六角螺母 1，如图 3-18 所示。
⑦ 从稳定杆 2 上拔出连接杆 3。
⑧ 对于带有车辆高度传感器的车辆：先拧出螺母 1，再将左前车辆高度传感器 G78 或右前车辆高度传感器 G289 的支架 2 从摆臂 3 中拔出，如图 3-19 所示。
⑨ 拧出主销上的螺母（图 3-20 中箭头位置）。
⑩ 将摆臂从主销上松开。
⑪ 将传动轴从法兰轴 / 变速器上拧下（图 3-21 中箭头位置）。
⑫ 向左转动车轮轴承罩。
⑬ 从轮毂上拉出传动轴。注意：如果无法从车轮轴承中拉出传动轴，可以用压出器T10520 将传动轴从车轮轴承中压出，如图 3-22 所示。
⑭ 将压出器 T10520 用 3 个车轮螺栓 1 固定在轮毂上，目的是压出传动轴 2，如图 3-23 所示。注意：压出器 T10520 必须遵守规定的顺序，用手拧紧滚花螺母 1，只能用扳手转动螺栓 2，用压出器 T10520 压出传动轴，如图 3-24 所示。
⑮ 取出传动轴。
三销式万向节的拆卸和安装
① 拧松传动轴螺栓如图 3-25 所示。
② 松开车轮螺栓。
③ 升高车辆。
④ 拆卸车轮。
⑤ 拧下连接杆 3 右侧和左侧的六角螺母 1，如图 3-26 所示。
⑥ 从稳定杆 2 上拔出连接杆 3。
⑦ 拧下螺母箭头如图 3-27 所示。
⑧ 将带转向节主销的车轮轴承罩从摆臂上拉出。
⑨ 将传动轴从轮毂中拉出并固定在车身上。如果无法将从车轮轴承中拉出传动轴，可以用压出器 T10520 将传动轴从车轮轴承中压出。在使用压出器 T10520 之前，要注意放入压块 1，如图 3-28 所示。
⑩ 将压出器 T10520 用 3 个车轮螺栓 1 固定在轮毂上，目的是压出传动轴 2，如图 3-29 所示。压出器 T10520 必须遵守规定的顺序，用手拧紧滚花螺母 1，只能用扳手转动螺栓 2，用压出器 T10520 压出传动轴，如图 3-30 所示。提示：在操作结束或调整时，必须重新将丝杆安装到其初始位置，以便可以使用液压功能。
⑪ 将楔子 T10161 装入变速器壳体和三销式万向节之间，如图 3-31 所示。
⑫ 用橡胶锤敲击楔子 T10161，将内侧万向节从变速器中敲出。
⑬ 取出传动轴。
安装以倒序进行，安装时应注意下列事项：
① 将新的卡环装入铰接件轴颈的槽中。
② 将铰接件和变速器的外、内花键啮合。
③ 用手抓住传动轴并将其推到铰接件中，直至止挡位置。
④ 将铰接件猛推入变速器中。注意：可以利用铰接件中的推拉路径执行猛推操作，同时不要将万向轴拉离铰接件太远。
⑤ 克服卡环的阻力，拉动铰接件，检查万向轴在变速器中的安装是否牢固。
⑥ 将外侧万向节尽可能插入轮毂花键中。
将卡箍固定在三销式万向节和外万向节上，步骤如下：
① 用弹簧钳 V.A.G 1682 A 夹紧不锈钢卡箍，如图 3-32 所示。安装夹钳 V.A.G 1682 A，钳子的钳口必须紧贴卡箍 2 的中间位置。提示：螺杆的螺纹必须能轻松拧入，必要时用 MoS 2 润滑脂进行润滑；活动困难时，例如螺纹有污物，则在规定的拧紧力矩下无法达到卡箍所需的夹紧力。
② 用扭力扳手旋转螺杆 1 来张紧卡箍，这时弹簧钳不能歪斜（拧紧力矩：20N·m）。
③ 为了能在安装万向轴时更好地将内多齿螺栓装上，必须将卡箍接口 2 置于万向节体的固定法兰 1 之间，如图 3-33所示。
④ 用手将卡箍挂在第一个凸缘上。
⑤ 用转向器夹钳 VAS 6199 在图 3-34 中位置 2 夹紧卡箍。
