取字的甲骨文，左边是一个耳朵，右边是一支戟或者一只手，表示在战斗中割取敌人的耳朵，本意是“攻下”、“夺取” ，引申为“获取”、“拿取”、“娶妻”之意。西周的金文基本上维持了甲骨文的形态。
篆书的“取”字，线条更加流畅，字形更加美观。不过“取”字左边耳朵的仍然有图画的痕迹，右边的形状是简化的手，也是篆书的“又”字。
战国到秦汉简帛和毛笔的使用，使文字书写发生巨大转变，为了便于书写笔画开始由曲转直，笔画也开始有粗细轻重的变化，不再只是宽度不变的线条。
简帛文字和隶书的差别已经不大，它应该是最早的隶书。可以看到，简帛和隶书中“取”字的“耳”已经基本变为直线笔画，右边部分已经不是戟或手形，转变为“又”或“乂”，甚至是只有一撇一捺，这种形态维持至今。
汉晋之间隶书逐渐转变为楷书，“取”字已经基本定型，但是仔细观察可以发现，古人楷书的“取”字有些和今天标准汉字还是有区别的，这就是汉字转化时来源、程度和方向不同形成的异体字。有的取字上面的一横是通画，有些取字左边耳字上面不封闭，有些右边又字写成一撇一捺。这些写法如果追溯到简隶甚至篆书，就不会觉得奇怪。
我对“取”字历史变化的理解还很浅薄，不当之处欢迎指正。