每天早上，人起床靠的是不知疲倦的闹钟和不厌其烦的老妈，“小十”起床完全是靠自己，从自动唤醒、综合自检、列车开关门，一气呵成。早上5:30，“小十”精神抖擞去迎接第一批乘客，晚上23:30，忙碌的一天结束了，“小十”安全送完最后一批乘客，下班。睡觉之前，“小十”还不忘上传当天的运行数据。除此之外，“小十”还会按照设定的时间跑进洗车线，全身上下“洗白白”，然后进入自己的床位睡觉。
读完这段话，你首先联想到的是什么？没错！“小十”就是上海地铁10号线，这就是10号线一天的自主生活轨迹。
“小十”在车辆段整装待发
10号线，全球首条客流超百万的全自动无人驾驶线路
其实，除了一天的生活完全自理，“小十”还是个无所不能的“打怪高手”。比如，站台发生拥挤和乘客冲门夹物的时候车门会自动进行3次关门尝试，如果仍然无效，就需要站务员激活站台中部屏蔽门控制盒内的选择性开关门按键，实现整侧车门的重新开关。一旦车厢内发生突发状况，乘客需要寻求帮助，只要激活车厢的紧急拉手，该位置的车厢摄像头会自动将画面传至中央运行控制中心，并接通与现场乘客视频通话的功能，由运营调度员处理问题。除此之外，“小十”还能轻松应对包括列车未停准，列车区间停车，列车丢失运行计划在内的多达数十种故障，在安全性上更胜一筹，自动化程度更高，效率和环保性也更高。
在上海这座繁华的国际化大都市，纵贯南北、横穿东西城市圈的10余条地铁线路中，10号线拥有站点31座，其中换乘车站11座。10号线串联起江湾五角场、老城厢豫园地区、南京东路商圈、淮海路、新天地等市中心商务区，贯通同济大学、复旦大学、上海交通大学和上海图书馆等文化区，还经过虹桥经济技术开发区和虹桥综合交通枢纽,融汇城市历史景区、文化区、购物区、商务区、 经济区于一身，是一条当之无愧的申城“白金线路”，最高日客流量达到106万人次，客流强度一直居于全国前列。
“上海开始计划地铁全自动无人驾驶是在2006年前后，当时全国没有任何经验可循，只能从零摸索。最终确定把地铁10号线这样一条超大客流的复杂线路设计并建成GoA4级的全自动无人驾驶模式，对卡斯柯全体员工而言，肩上的压力和责任可想而知。”卡斯柯信号有限公司研究设计院总工崔科介绍道。
GoA4级是什么概念？崔科解释，根据国际标准，轨道交通的列车驾驶模式可以分成四个级别：1级为列车自动防护下的人工驾驶，由司机控制列车的所有运行；2级为自动驾驶，由信号系统提供安全防护，自动驾驶列车运行和站台停车，但是关门和发车指令由司机下达；3级为有人值守的无人驾驶，这一模式下，列车已基本具备全自动驾驶的功能，但列车上仍需配备一名随车人员，以应对突发情况；4级则为无人值乘的无人驾驶，也就是全自动驾驶。“4级是目前轨道交通运营的最高自动化等级，列车的休眠、唤醒、启动、停车、车门开关、洗车、车站和列车的设备管理以及故障和突发情况的应对全部由系统自动管理，无任何司乘人员参与。可以说，GoA4级是所有等级之中要求最高，也是最先进、难度最大的一种模式。”
轨道交通列车驾驶模式自动化等级
卡斯柯技术副总裁姜坚华告诉记者，10号线从2014年8月9日开始以全自动无人驾驶方式运行，是全球为数不多的日最高客流超百万的全自动无人驾驶线路。如此大客流的情况下运行全自动无人驾驶模式，对安全性、系统性能和运维组织都提出了极高的要求，那么它运行5年以来的成绩如何呢？
姜坚华列举了这么一组数字，或可说明一二。五年来，上海10号线在无人驾驶运营成果上交出了一张完美的答卷：5分钟及以上晚点事件为零，平均准点率和兑现率均达到了99.9%，平均旅行速度提升8.8%，平均出入库时间减少50%，同等服务水平下配车减少3列，每公里配员减少13人，不仅运维成本大幅降低，运营安全和可靠性亦显著提高。
10号线的成功也获得了来自各方机构的认可，先后获得了有着“工程界诺贝尔奖”美誉的FIDIC奖、上海市科技进步一等奖等，研发实施过程中还获授权发明18项、实用新型12项、软著13项，形成国家标准4项、行业或地方规范7项，论文20篇。
从白手起家到打造一流团队，成绩是苦干出来的
卡斯柯信号有限公司成立于1986年，是中国铁路通信信号股份有限公司控股管理，与阿尔斯通共同出资成立的一家专注于轨道交通的控制系统集成商。目前，卡斯柯在全国范围内成立了3个子公司、7个分公司以及15个项目部，共有员工1900余人。
看到如今日益壮大的团队，崔科不禁回想起当年卡斯柯技术团队白手起家、筚路蓝缕的创业历程。在成立初期，卡斯柯的技术团队寥寥数人，而国外地铁的核心技术、特别是安全核心技术根本无法通过所谓的“逆向工程”来掌握，如何正面击破便成了摆在卡斯柯人面前的一道难题。为了攻坚克难，卡斯柯一方面从高校招聘了数位博士、硕士，组成核心技术创新团队，另一方面不拘一格引进掌握用户需求、了解实际应用的人才加以培养，以强大的团队实力为研发提供支持。
卡斯柯城轨市场总监孙童海对此也深有感触：“在大家的共同努力下，我们一方面确实顺利打破了国外厂商对轨道交通高端制造业的垄断，搭好了整个全自动无人驾驶系统，研发的一系列具有核心自主知识产权的创新成果在上海地铁10号线、17号线上得到了顺利的应用。另一方面，卡斯柯也面向未来促进了整个行业关键技术和关键装备的技术升级。与此同时，我们也为轨道交通行业培养了一大批高素质专业人才。”汪小勇就是其中最具代表性的一个。
汪小勇是当年卡斯柯破格引进的掌握用户需求、了解实际应用的人才之一，如今是卡斯柯城轨系统集成的技术副总监，在2006年入职卡斯柯之前，他是一名铁路信号工。孙童海评价汪小勇“是卡斯柯最辛苦的员工之一”。
汪小勇在行业论坛上作无人驾驶主题演讲
在高学历人才济济的研发部门，汪小勇笑言自己可能是唯一的中专生了。1996年读中专时，他自考了大专，毕业后分配到边远小站做信号工。小站条件很苦，汪小勇依然坚持在出色完成工作任务之余通过自学，完成了本科段的学习。
2006年，来自卡斯柯的一通电话改变了汪小勇的人生轨迹，他来到上海，加入了卡斯柯的团队。2008年，汪小勇得到了去法国学习的机会。提起那段时间，汪小勇仍然觉得忙碌且充实：“我白天学习无人驾驶列控系统，和法国团队共同推进欧洲项目，晚上连线国内团队共同研究适合中国地铁的列车运行控制方案。那时候庆幸中法有这6小时的时差，才能使得国内国外两不误。”回国后，汪小勇开始做中国地铁自主化创新的研究。同时，考取了复旦大学的在职研究生，申请了30多项专利，被评为教授级高级工程师，兼任多个高校的校外导师，并且开始攻读同济大学博士。
在卡斯柯，汪小勇陆续参与了不少有影响力的大项目，比如北京地铁5号线、北京地铁2号线、上海地铁10号线等，其中北京地铁2号线的改造对卡斯柯未来许多线路的改造产生了重要影响，上海地铁10号线的全自动无人驾驶系统更是带动了中国地铁现状的革新。
从中专到博士，从信号工到技术总监，汪小勇的经历可谓是非常励志了。对此，汪小勇是这样总结的：“我的人生和卡斯柯的发展最像，都是真真切切苦干出来的。”
从零起步，从技术引进到自我创新，迄今，卡斯柯已拥有百余项具有完全自主知识产权且与国际先进水平相当的系统技术和产品，覆盖国家铁路、城市轨道交通、城际铁路、有轨电车等各个领域。
以乘客体验为核心，首推面向智慧地铁的2.0系统
卡斯柯成立30多年来，以每年不低于10%的年销售额投入，在轨道交通控制系统领域持续创新，其独创的“引进、消化、吸收、再创新”的卡斯柯模式，确保了国内外最先进的技术总能及时转化为最符合市场和客户需求的实施落地，同时促进技术的自主研发和创新。
回溯过往，卡斯柯从参与上海地铁1号线开始，逐步开始了地铁列控技术的引进学习、自我创新和超越的过程。
在地铁领域，卡斯柯目前已获得了66条CBTC线路，覆盖24个城市，市场占有率在国内城市轨道交通行业稳居第一。截至今年上半年，卡斯柯已经开通了46条CBTC线路，总里程超过1500公里，开通线路和里程数在全球信号企业中居首位。
卡斯柯在国内拥有最丰富的全自动运行项目经验，在全国已开通的6条全自动运行线路中，卡斯柯参与了5条。其中，上海轨道交通10号线是国内第一条自动化等级达到最高级的无人驾驶地铁线路。在10号线的示范效应下，越来越多的新建项目选择了全自动无人驾驶模式，包括上海17号线、武汉21号线以及在建中的上海地铁15、18号线等。这些线路都采用了卡斯柯提供的系统解决方案，其中4条在建线路均将达到最高自动化等级。
在这些线路中，尤其值得一提的是上海轨道交通17号线。卡斯柯研究设计院上海分院副院长周庭梁说，在上海市政府及多个部门的支持下，该线路搭载了由卡斯柯自主研发拥有100%自主知识产权的TRANAVI型CBTC列车运行控制系统，自动化等级达到GoA3级，是上海首个完整采用本土企业100%自主研发CBTC信号系统的首台套示范工程，在中国轨道交通产业和装备制造业的发展历程中具有里程碑意义。
上海地铁17号线
借助国家战略，卡斯柯自主研发的信号系统也开始出口海外，2015年9月20日，埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴城市轻轨项目正式开通运营，这是东非第一条正式投入运营的轨道交通线路，也是中国公司在非洲承建的首个城市轨道交通项目。2019年5月26日，悉尼地铁西北线正式开通运营，这是澳大利亚首条全自动无人驾驶线路，其自动列车监控系统采用了卡斯柯的方案，这是国内自主化信号系统首次应用在发达国家的无人驾驶运营线路上。
今年6月28日，卡斯柯正式推出面向智慧地铁的“全自动运行2.0系统”，这是在前述全自动运行系统基础上的一次跨越式的升级。
何谓2.0系统？这又将是一项怎样的跨越升级？
姜坚华说，2.0系统以“乘客出行服务”为核心，面向智慧地铁的多重需求，在既有的全自动运行系统的基础上，进一步覆盖无人驾驶列车、智能调度、智能车场、智能车站、智能运维五个部分，实现城轨交通全过程、全范围的智能化控制。“如果说，既有的全自动运行系统是基于时间为基准的高效运行系统，的是列车准点率和兑现率，那么2.0系统则更多地客流的顺畅和出行服务的便捷，如平均候车时间、平均响应时间、站台滞留率、车厢拥挤程度等，在为乘客提供更安全、便捷、高效、舒适的出行服务的同时，提高政府管理和行业运营的效率，从根本上提升大众的获得感和幸福感。”
在卡斯柯城轨系统集成实验室，卡斯柯市场经理肖良向记者演示了这一高度智能化和集成化的升级版全自动运行系统。以地铁运营过程中突发大客流为例，这一系统能智能识别客流量，并在客流超过警戒值时自动触发警报，经调度人员确认后，系统会综合当前客流、运营列车和备车所在位置等多方面信息，对线路上的列车进行智能调度，通过智能加车、智能调整运行图等手段快速增加备用列车，输送车站乘客，同时自动启动站内广播、乘客信息系统来疏导乘客，避免站内过于拥挤，从而让乘客拥有更好的出行体验。
卡斯柯城轨系统集成实验室
全自动运行2.0，是卡斯柯在自主创新领域的又一力作，在全球范围内亦是首创，它的推出帮助卡斯柯在技术上成功实现了相对发达国家企业的“超车”。
目前，2.0系统已经逐步开展应用试点，其中智能运维正在上海、北京、深圳、成都、郑州等多地试用，智能调度和智能车站已在上海地铁徐泾东站试点，智能车场也在成都地铁9号线建设应用。（作者：唐小丽 实习生 林珺瑶 张吉）