男性的生殖器一般在十六周岁左右就会发育成熟，一直到二十岁以前都会有点变化，但是增长的很小了。阴茎的长短粗细在男人们中间的确存在着差异，它与人的外貌体型并不成正比。
其中亦有种族关系，比如西方白种人的生殖器一般来说要比东方的黄种人的大，但是，阴茎的大小并不代表有无男子气。正常牵长为11.0-15.7厘米;勃起后的长度为10.9-15.3厘米;平时长则为5.4-9.5厘米，周径为6.9-9.4厘米。
此外，在常态下同一个人的阴茎长度也不恒定，如紧张、寒冷或严重疲劳时都可使阴茎短缩。再加上测量的方法本身也有较大差别，所以很难单纯从长度上判断阴茎是不是正常。因此，上述数字仅能作为一个参考，千万不要硬去对照自己的长度如何如何。只要能正常性交，能完成生儿育女的任务就是正常的。
在16周岁以后发育成熟，在20岁以前仍有微量增长
有不少人认为，女人会从一个大的阴茎上得到更多的快感，其实，这里只存在着心理上的满足而已。据研究显示，女人并不会从阴道的感觉中辨别出阴茎的大小，最能给予女人以快感的部位是阴道的道口处和前半部。
对于完美的性生活来说，阴茎勃起的硬度与强度(包括持久性)是更为重要的，而硬度与强度的大小与阴茎本身的长短和粗细并无多大关系，特别是与长短并无关系。
在黄种人的男子中，松弛的阴茎平均为5-10厘米，勃起后平均为10-15厘米，略短于此数亦为正常。研究还发现，那些松弛时比较短小的阴茎个体其伸缩性更大，勃起后的长度与松弛时较长的阴茎勃起后相差无几，区别不大。另外，较短小的阴茎也更容易勃起一些。