一、瑜伽
瑜伽，Yoga,源于梵文词根yuj,意思是“结合; …..上轭;驾驭”。在印度吠陀文明的早期，代表瑜伽的词是苦行，tapas。其后的梵书、森林书、早期奥义书以及《罗摩衍那》中，瑜伽基本上都被描述为“苦行”。在《泰帝利耶奥义书》中，瑜伽指向的是对心意和感官的控制。到了《薄伽梵歌》时代，瑜伽指的则是各种修行，是走向自我觉悟的各种方法或道路。
在古典瑜伽时代，也就是帕坦伽利《瑜伽经》时代，瑜伽达到了一一个历史新境界。帕坦伽利编撰《瑜伽经》，确立了系统完整的瑜伽体系。帕坦伽利瑜伽的理论基础也是数论哲学，但是，他没有停留在数论哲学理论上，他主张要真正觉悟自我、达成自由或者三摩地，就需要切实地行动。他的《瑜伽经》为我们提供了瑜伽实践的八个步骤，也就是八支瑜伽，即阿斯汤迦瑜伽。