说到兵马俑，大家就会想到西安的秦兵马俑，这些兵马俑被誉为“世界第八大奇迹”，先后已有200多位政商界领导人参观访问，来到西安的游客都想去看看。继秦兵马俑之后，中国还有四处汉代的兵马俑，有一处发现时间比秦兵马俑还早，只是由于秦兵马俑为人所熟悉，这些汉兵马俑没有这么出名了，所以知道的人不多。
秦朝灭亡之后，刘邦建立了汉朝，他是汉代第一位皇帝，刘邦死后埋葬在咸阳，汉长陵是刘邦的陵墓。1965年8月在咸阳杨家湾汉长陵陪葬墓从葬坑，出土了西汉三千彩绘兵马俑，这些兵马俑规模很大，数量众多，看到这些兵马俑，仿佛看到了当年西汉皇家卫队的形象，它们在守护着墓主人。
杨家湾兵马俑共有骑兵 583人，组成六个方队，骑兵的衣服有红、白、绿、紫四种颜色，步兵1965人，指挥车一辆。这些兵马俑没有秦兵马俑这么高大，造型上也没有这么真实，不能跟秦俑相媲美。它们以武士为多，身披铠甲，继承了秦代兵马俑的气势，显示西汉军队阵列的威严。
阳陵是汉景帝刘启的陵墓，位于咸阳的咸阳原上，1995年出土大量彩绘裸体武士俑，他们只有真人的三分之一大小，赤身裸体且没有双臂，据考证，当时的这些兵马俑都是有服饰和胳膊的，只是经历2000多年岁月，衣服与木胳膊都已腐朽，只剩下了裸露而残缺的身躯，不过，从中还能看出当时汉代军队的一丝气势。
江苏徐州是一个历史悠久的文化名城，汉代文化最为发达，1984年在徐州狮子山发现了一座汉墓，经考古得知是西汉第三代楚王刘戊的陵墓。在他的陵墓周边发现了几千个兵马俑，有车兵俑、步兵俑、骑兵俑等，这些汉兵马俑象征着卫戍楚王陵的部队，距今已有2100余年的历史。
徐州彩绘兵马俑是杨家湾汉代兵马俑、西安秦始皇兵马俑之后全国第三批发现的兵马俑，这里出土的兵马俑有六条步兵俑坑和一条骑兵俑坑，由步兵、车兵和骑兵组成，共计四千余件。在徐州出现了这样大规模的兵马俑群，说明了汉代徐州在政治、军事上的特殊地位，“两汉文化看徐州”的确是言之有物。
山东济南章丘区的西部，有一座危山，海拔高度约205米，是四周平原中唯一的高山。汉文帝封其侄刘辟光为济南王，后来他参与七国之乱后，自杀葬于危山上。2002年危山上发现汉代陪葬坑三座，其中一号坑为车马俑坑，出土了170多个陶俑，这是一个骑步兵方阵，是山东地区首次发现的规模最大的俑坑，意义非凡。
秦代的兵马俑比较注重写实，与真人差不多大，汉代兵马俑比它小多了，它不注重人物的比例是否准确，而侧重于人物的内心世界和精神风貌，从这一点来看，汉兵马俑表情丰富多彩，显得平和而从容，或许就是某位雕塑工匠心灵的真实写照。