春秋时代，镇江属吴国，后为越国所灭。
战国前期，镇江属越国，后越国被楚国所败逐渐走向衰亡。
秦代始设郡县，镇江属会稽郡。
西汉时增设州（刺史部），镇江属扬州刺史部会稽郡。
东汉时，镇江属扬州吴郡。
三国时，镇江属吴国毗陵典农校尉。
西晋时，南北短暂统一，镇江属扬州毗陵郡。
南朝宋时，镇江属南徐州南东海郡。
南朝齐时，镇江仍属南徐州南东海郡。
南朝梁时，镇江仍未南徐州。
隋代时恢复郡县两级制度，镇江属江都郡。
唐朝增设道级行政区，镇江属江南东道润州。
五代十国时期，镇江属吴与南唐。
北宋时，改道为路，镇江属两浙路润州。
南宋时，镇江属两浙西路两浙西路镇江府。
元代始设行中书省，镇江属江浙行省镇江路。
明代调整行省边界，镇江属南直隶镇江府。
清代初期将江南省一分为二，镇江属江苏省镇江府。
