打算从济南带老人和孩子出省旅游，时间在五六天范围内，建议选择自驾到江苏省苏州旅游。具体行程可以这样安排：
第一天早上从济南出发，沿京沪高速一直到达苏州市，全程约700公里，正常情况下开车9个小时能够到达目的地。建议当晚入住苏州市区，晚上可游览一下苏州观前街或平江路街区，都是典型的老苏州特色夜景。
第二天：游苏州园林。苏州是全国首位历史文化名城，它的山水园林更是闻名于全国。苏州园林指的是苏州山水园林建筑，有沧浪亭、狮子林、拙政园、留园、网师园、怡园等。中国四大名园之留园和拙政园比较有名，是游客比较偏爱的景点。
留园，是苏州古典园林，位于苏州阊门外留园路338号，始建于明代。清代时称“寒碧山庄”，俗称“刘园”，后改为“留园”。以园内建筑布置精巧、奇石众多而知名，与苏州拙政园、北京颐和园、承德避暑山庄并称中国四大名园。留园为中国大型古典私家园林，占地面积23300平方米，代表清代风格，园以建筑艺术精湛著称，厅堂宏敞华丽，庭院富有变化，太湖石以冠云峰为最，有“不出城郭而获山林之趣”。其建筑空间处理精湛，造园家运用各种艺术手法，构成了有节奏有韵律的园林空间体系，成为世界闻名的建筑空间艺术处理的范例。
拙政园位于苏州城东北隅（东北街178号），是苏州存在的最大的古典园林。全园以水为中心，山水萦绕，厅榭精美，花木繁茂，具有浓郁的江南水乡特色。花园分为东、中、西三部分，东花园开阔疏朗，中花园是全园精华所在，西花园建筑精美，各具特色。园南为住宅区，体现典型江南地区传统民居多进的格局。园南还建有苏州园林博物馆，是一座园林专题博物馆。
第三天：游览周庄古镇――是一座江南小镇，有“中国第一水乡”之誉，是国家首批5A级景区。周庄历史悠久，是典型的江南水乡风貌，有独特的人文景观，是中国水乡文化和吴地方文化的瑰宝。 周庄镇60%以上的民居仍为明清建筑，仅0.47平方公里的古镇有近百座古典宅院和60多个砖雕门楼，周庄民居古风犹存，还保存了14座各具特色的古桥。景点有：沈万三故居、富安桥、双桥、沈厅、怪楼、周庄八景等。
第四天：游同里古镇――古镇面积33公顷，为五个湖泊环抱，由49座桥连接，网状河流将镇区分割成七个岛。古镇镇内家家临水，户户通舟；宋元明清桥保存完好。1982年成为江苏省最早也是唯一将全镇作为文物保护单位的古镇。1995年被列为江苏省首批历史文化名镇。1998年水乡古镇和退思园被列入世界文化遗产预备清单。
第五天：返回济南。
个人之见，仅供参考。
