王阳明的境界已经达到圣人地步（中国几千年才出现两个半圣人，孔子为一，曾国藩为半个）。
先看阳明心法四句教：“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”，这四句教是其一生思想精华中的浓缩，普通人想直接“悟”懂，根本不可能，这叫“倒果为因”。
如果这四句话，再浓缩为几个字便是
王守仁曾说：“吾平生讲学，只是”致良知“三字。”
好，”致良知“是关健，如果弄明白了，什么格物，什么起行，都不在话下，齐家治国平天下更是圣人之余事也！
贵州龙场悟道之前，其实要对王阳明的出身做个基本的了解？
阳明先生的先祖父王性常，明初曾任兵部郎中，后赴广东督运军粮，归途遇海盗殉职。此后数代，皆在乡耕读，悠然自乐。祖父王伦，守着祖上遗留的数箧图书，啸咏竹林，被人赞为晋代陶渊明一流的人物。父亲王华也是聪慧绝人，在成化十七年(1481)中举头名状元，官至南京兵部尚书。可见状元的儿子，也是有天赋的，加上有着良好的家世，也因此拥有一个非常优越的学习环境。自幼修习儒家经典”四书五经“，与圣人对话，学问日进。
后来参加科举考试受到了时任内阁首辅李东阳的赏识，可惜机缘不对，几次落榜，28岁之时终于考进国考第十名，赐二甲进士第七人，官至工部，后来致仕因事触怒刘瑾，被贬贵州龙场。龙场万山丛薄，苗、僚杂居，教化民众，受到拥戴。在龙场这既安静又困难的环境里，结合历年来的遭遇，日夜反省。终于对儒家经典《大学》”格物致知“的思想有了新的认识。一天半夜里，他忽然有了顿悟，认为心是感应万事万物的根本，由此提出”心即是理“的命题。这就是著名的”龙场悟道”。
关于，对阳明先生的出身大概有个了解，可见圣人的横空出世，也是经过一步步的修习，才得此成就的。
“格物致知”源于《大学》八目–格物、致知、诚意、正心、修身、齐家、治国、平天下–所论述的”欲诚其意者，先致其知;致知在格物。物格而后知至，知至而后意诚”此段。
”良知“则出自于《孟子•尽心上》：“人之所不学而能者，其良能也，所不虑而知者，其良知也。”
翻译意思：不用学就能知道，不用思考就知道，谓之良知。真是超出我们的想象力，这到底是什么东西呢？
所以呢要想了解守仁心学的究竟高明之外，非要对以《大学》为主的儒家心法有深入的理解不可，这又是最难的，有题主一问也是正常。
”知之一字，众妙之门“，无知的人就像石头一样终生不得见其面目。
接下来，我们先看一个关“良知良能”的故事，王阳明在庐陵担任县令时，抓到了一个罪恶滔天的大盗。这个大盗冥顽不灵，面对各种讯问强烈顽抗。王阳明亲自审问他，他一副死猪不怕开水烫的架势说：“要杀要剐随便，就别废话了！”王阳明于是说：“那好，今天就不审了。不过，天气太热，你还是把外衣脱了，我们随便聊聊。”大盗说：“脱就脱！”过了一会，王阳明又说：“天气实在是热，不如把内衣也脱了吧!”大盗仍然是不以为然的样子：“光着膀子也是经常的事，没什么大不了的。”
王阳明又说：“膀子都光了，不如把内裤也给脱了，一丝不挂岂不更自在？”
大盗这回一点都不“豪爽”了，脸上神情现出一丝惊慌，忙摆手说道：“不方便，不方便!”
王阳明说：“有何不方便？你死都不怕，还在乎一条内裤吗？看来你还是有廉耻之心的，是有良知的，你并非一无是处呀!”
其实很多人看到这里时，对良知的理解也只限于此（礼仪廉耻），其实深究起来，大有问题，这个大盗作奸犯科之时其“良知”去哪儿了呢？当时又是什么“知”在起用呢？借用佛家一句名言，一切众生皆有佛性，为何你却成不了佛？却还要坠入六道轮回呢！
良知去哪儿了呢？无善无恶心之体，有善有恶意之动，这两句可以看作先天的“良知”与后天的“所知”的一个分界线，善恶是评判一切（意念）行为的标准，只不过有大小而已。对行为的分类，佛家有三：身、口、意。由于“意”是动“心”而发出的意识波动，能引起外在善恶两种不同的口言与身行，从而产生不同的结果，换句话说：善言与恶言，善行与恶行，都是“意”上引起，所以叫“有善有恶意之动”。
这也是为什么修行人，在悟道之前以“不动心”的为最高的追求结果。中国的《易经》——阴阳说得最明，“动则得咎”，一动，就有阴就有阳；阳的一面就是心的作用；阴的一面，变成有形的，那就是外物（境）的作用。有人说，人是受环境影响的产物，是有一定道理的，与“性相近，习相远”是一个意思。它两个互相为因果的。“心能转物”，但是，在心不能转物以前，则是心被物转。其实阳明先生，在龙场悟道之前，心被物转的最好例子，就是直接上书硬磕司礼监掌印太监刘瑾，从而获罪以致于被刺客追杀，以跳水自杀而避难于龙场，可见圣人也是由凡夫做，与你我众生一样，由迷得悟，方成正道。如现实中，像有人做生意，说找人给算一卦。依我说算个什么卦！反正做生意不赚就赔，你说可能不赚也不赔，可是你的时间被拖进去了，已经赊本了嘛，这也是动辄得咎；关于“无善无恶心之体,有善有恶意之动.”的真实义，看完以上的解读，可以下结论了吗？ (上篇完)
由于阳明“心法”较为深奥玄妙，不是一篇文章能概括，于是决定写两篇，欲知后事，欢迎关注本号，全网首发。
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我始终坚信：每个人生来，都是了一大因缘，修行的最终目的，便是开悟。