两栖动物是由肉鳍鱼在晚泥盆世进化而来的，所以它仍保存了鱼类的许多特征，如身体上有细小的鳞片、具有初步的颈关节、尾巴呈扁圆形、体外受精等。
按生物学分类，两栖动物纲分为三个亚纲（三大类），迷齿亚纲、壳椎亚纲和滑体亚纲。
迷齿亚纲已经灭绝的两栖动物，最早出现在晚泥盆世，生活在3.67亿年前。代表性的两栖动物是鱼石螈。
壳椎亚纲小型两栖动物，已经灭绝，生活在石炭纪至二叠纪，如笠头螈等。
滑体亚纲是现生的两栖动物，又分为无尾类、有尾类和蚓螈类。
无尾类主要有蛙类、蟾蜍类等。
有尾类主要有大鲵、小鲵和蝾螈等。
两栖动物的主要特征①抱团体外受精，必须在水里产卵；②水陆两栖生活，变态发育，如蝌蚪用鳃呼吸，没有四肢，有尾巴，生活在水里，成年后长出四足，每个脚上有5—8个脚趾；③具有鱼鳔进化成的原始肺，皮肤湿润光滑，辅助呼吸；④均为肉食性；⑤长出了眼睑；⑥有类似于肉鳍鱼的尾鳍，扁圆形；⑦两栖类开始发育了中耳，可以听到空中传来的声音；⑧只能看见水平运动的猎物，如蠕虫、昆虫等；⑨具有2个心房，1个心室（2个合并并完全连通的心室），属3缸型心脏；⑩动静脉血混合循环；⑪变温动物，具有冬眠习性；⑫有了颈部的雏形，即头与身体间有了活动的关节；⑬眼睛移到头顶。
两栖动物在晚石炭世进化演变成爬行类。现生的两栖动物主要有五个类别，即青蛙类、蟾蜍类、鲵类（或娃娃鱼）、蚓螈、蝾螈类。最常见的是前三大类。目前世界上已发现的两栖动物约4350种。两栖动物的生存状态是衡量全球生态系统环境优劣的标尺之一，是一种天然的地球健康指示器。这些敏感又脆弱的动物需要我们大家共同的保护。