比赛由两个队组成，每队出场五名队员，其中一人为队长，替补队员最多七人，但也可以根据主办单位规定增加人数，每队的任务是在对方球篮得分，并阻止对方队得分。比赛由四个小节组成，分为两个半场，每半场各20分钟，节与节之间休息2分钟，上下半场之间休息10分钟。下半场开始时两队应互换篮筐。同时，在比赛预定开始之前，应该有20分钟的比赛休息时间。在规定时间结束时，在对方篮筐得分多的一队为获胜方，若比赛结束两队得分相同，则进行延长赛5分钟，若5分钟后分数任然相同，则再次进行5分钟延长赛，直至分出胜负。
球投进篮筐经裁判认可后，便可得分。三分线内侧投入可得两分；三分线外侧投入可得三分，不管是脚跟还是脚尖踩到三分线进的球视为2分球。罚球投进一个得一分。
比赛开始由两队各挑出一名跳球队员在中央跳球区跳球开赛。
每次替换选手需在20秒内完成，替换次数不限定。交换选手的时间需选在犯规、争球、叫暂停时进行。裁判可暂时中止球赛计时。
每名球员各有5次被允许犯规的机会，第5此即犯满退场。且不能在同一场比赛中再度上场。罚球是在没有防守的情况下进行投篮，做为对犯规队伍的处罚。罚球要站在罚球线后，从裁判手中接过球5秒内要投球。投篮后，球触到球筐前球员不能踩越罚球线。
（1）普通违例：如带球走、两次运球、脚踢球或以拳击球。
（2）跳球违例：除了跳球员以外的人不可在跳球者触到球之前进入中央跳球区。
（1）24秒违例：当一名队员在场上控制活球时，该队必须在24秒钟内完成投篮。允许24秒时间到时篮球在投篮动作完毕后的飞行轨迹中，如果篮球最后触碰篮筐，则24秒计时器重置计时，如果投篮未能触碰篮筐，则判24秒超时违例。
（2）8秒违例：负责进攻的球队必须要在八秒钟内把球运到对方的半场，如果在八秒之前运不过对方前场的话，那么裁判就会判给对方发球，比赛也因此会重新开始。
（3）5秒违例：进攻球员必须在5秒钟之内掷出界外球；在被严密防守时，必须在5秒之内传、投或运球；在罚球时，罚球队员必须在5秒内将球罚出。
（4）3秒违例：当某队在前场控制活球并且比赛计时钟正在运行时，该队的队员不得停留在对方队的限制区内超过持续的3秒钟。
（1）打手犯规：打手犯规主要是指在对方运球、上篮或者投篮的时候，防守队员在防守中出现打手的动作，就会被判定为打手犯规，如果只是单纯的用手或者手臂去接触对方球员，没有获得实际的利益，则不被视为犯规。
（2）推人犯规：球员用身体任何部位做出主观用力的移动动作侵犯对方球员的圆柱体，无论是有球还是无球状态下，只要身体受到球员的强制移动都是推人犯规。推人就是球员移动过程中受到对方球员的手部动作或者肘部动作主管用力侵犯圆柱体的动作。
（4）阻挡犯规：防守人没有站好位或第一步已被进攻球员先占据，但是防守者还坚持想去阻挡进攻者的行进方向；尽管防守者双脚虽已站定位，但身体上半部、侧身又试图去阻止进攻球员皆是阻挡犯规。
（5）进攻侵人犯规：a.防守球员先站好位置，并保有垂直圆柱体，而进攻者仍试图冲撞,这一种的身体接触。b.进攻者在投篮或上篮时，故意用非持球的手架开防守者。c.在禁区篮底下，进攻球员用屁股或肩膀去顶开已占好位置的防守者，甚至，用非持球手推开防守者。d.在禁区篮底下，进攻球员用屁股或肩膀去顶开已占好位置的防守者，甚至，用非持球手推开防守者。e.虽是进攻方，但是在争抢球时，为了保护球或争抢到球，进而挥肘顶开对手。
（6）技术犯规：球员不理会裁判警告；用语言或动作挑逗、恐吓、威胁对手；甲方得分后，故意去接触球迫使乙方没办法马上发球进攻；球员对裁判的判罚不服气，并做出一系列发泄性的敲打等动作。
（7）违反体育道德的犯规：球员蓄意地对持球或不持球的对方队员造成侵人犯规为违反体育道德的犯规。如果队员拉、打或推远离开球的队员，那就不是在比赛，而是一种施暴行为，当球员犯规严重粗野，又或者球员防守时并非针对篮球而是进攻球员，这很容易导致受伤，可判断为违反体育道德犯规。
