明成祖于永乐十八年（1420年）迁都北京，改称京师，直至清代。
清朝建都北京第一是为了稳定，北京处于北方农业区与牧区接壤处，交通便利，形势险要，是汉蒙各族贸易的中心以及北方政治与军事要地，定都于此不仅可安抚北方的蒙古人，且可进一步控制东北地区，由南则可统领中原，有利于维护全国统一
1635年，皇太极废除旧有族名女真，定族名为“满洲”自古女真族和蒙古族就有血缘关系女真叶赫、哈达等部与蒙古有姻缘关系。到清朝为借蒙古强大的骑兵来共同统治亿万汉族于是更加大规模多层次实行满蒙贵族皇族联姻政策。著名的孝庄皇太后就是蒙古族的杰出女性。满清与蒙古族有着千丝万缕的关系。
而北京在元朝时称大都，是蒙古族统治时期元朝的京都。定都北京对蒙古来说有一种象征意义，有利于继续得到蒙古人的拥护。
经济也是考虑之一，北京在经历元朝一百多年和明成祖永乐皇帝之后的数代经营建设，各种宫殿楼宇齐备，基础设施完善。清朝刚刚进关，国家财政还很薄弱，要另外建设京都从时间，经济上都还没有这个能力。
最重要的，北京是当时的政治，经济，文化，商业中心，有别处不可替代的优势。而要建设这样一个中心，不是一朝一夕能建成的，别说在古代，就是在现代，也是很难的。所以清朝选择建都北京。