夏朝之前应该还存在一个虞朝，只不过目前还需要更多的材料来证明。根据我国的夏商周断代工程结果，确定了夏朝是于公元前2070年建立的，即距今4100年左右。
既然说中华上下五千年，那么夏朝的建立才距今4100年，那么在更早的一千年里究竟发生了什么呢？距今5000年到4000年的历史，文字上没有任何朝代记载，通常被称为史前时代。
距今5000年到4000年的这段时间，在考古学上被称作新石器时代晚期。中华文明主要孕育于黄河中下游和长江下游，在这些地方目前发现的新石器晚期文明有龙山文化、良渚文化。
龙山文化和良渚文化已经属于原始社会中高度发达的文明，出现了宫殿、精美礼器以及贵族墓葬等，标志着它们已经开始由部落林立时代向城邦国家时代过渡。
其中龙山文化在当时广泛分布于山东、河南等黄河中下游地区，龙山文化与夏朝所处年代紧密相承接。在中国古史传说里，唐尧虞舜在夏朝建立之前。汤药虞舜所处的时代，基本就是在龙山文化时期。
以济南为腹地的城子崖类型龙山文化大概就是有虞氏所创立，有虞氏是当时众多部落中较为强大的一支，与虞舜有关。下图为城子崖遗址：
有虞氏强大之后，就开始由部落向强大的城邦国家过渡。距今约4500年，进入有虞氏时代。根据古史传说，虞舜以上世系可考者，颛顼产穷蝉，穷蝉产敬康，敬康产句芒，句芒产蠕牛，蠕牛产瞽叟，瞽叟产重华，重华就是虞舜。
舜耕历山（在济南），受唐尧禅让，入主中原为虞帝。很多人可能会质疑，古史传说虚构成分很大。但在没有文字的时代，这些传说实际上就是人们口耳相传的历史，因此虞朝是很有可能存在的。
古史传说中的很多内容可信度相当高的，这在司马迁的《史记》里一次又一次被证明。以前有人质疑商朝的存在，但是《史记》中记载的商代世系与如今甲骨文中记载的商王世系基本吻合。所以我相信夏朝之前尧舜所处的城邦国家时代的风采，在不久的将来也将会被世人所知晓。