这问题问的比较不切实际，诸葛亮能指挥关羽啊，怎么就指挥不了了。只是后来关羽因为意气用事，华容道私放曹操，后又违反了诸葛亮联吴抗曹的战略，大意失荆州。假使是徐庶指挥，估计关羽也会犯同样的错误，这是他的性格决定的。
但说回来，关羽是比较尊重徐庶，而看不起诸葛亮的。所以跟徐庶的关系比较好，乐于听徐庶的指挥。原因有二：
一、二人有机同的经历，故有共同的语言。二人都出身寒门；二人年轻时都行侠仗义，二人都曾杀过当地恶霸。不要认为徐庶是个文人，其实徐庶文武双全，年轻时是个杀人犯。不过杀了人后，关羽跑了，一直没被抓捕；而徐庶最后被抓了，游街示众，乡亲们觉得徐庶这人仗义，没人说出其真实姓名，徐庶也铁嘴钢牙，抵死不说，最后被同伴救了出来。这段经历是二人共同语言的基础，性情相投。徐庶不只仗义，而且足智多谋，自然召致关羽的喜欢，乐于听从他的指挥。
二、诸葛亮出身并不低微，他出身于官吏之家，诸葛氏是琅邪的望族，先祖诸葛丰曾在西汉元帝时做过司隶校尉，诸葛亮的父亲诸葛珪在东汉末年做过泰山郡丞，叔父诸葛玄被袁术任命为豫章太守，诸葛亮虽然在隆中种地，但他的大姐嫁给了蒯祺，二姐嫁给了庞山民，自己又娶了黄承彦的女儿。而蒯、庞、黄三家在当地皆是名门望族，与关羽在出身门第上拉开了距离。而诸葛亮又自负其能，未出山自比管仲、乐毅。关羽是个骄傲的性子，除了刘备、张飞谁也看不上的人物，连马超与黄忠都没有放在他的眼里。对比他更牛逼、更骄傲的诸葛亮，自然看不上了。何况，在诸葛亮未来之前，刘备对关羽、张飞非常好，诸葛亮来后，刘备如鱼得水，等于夺走了刘备之爱。关羽心中吃醋刘备对于诸葛亮的感情，也是其中原因之一。
