要说单挑，武松还真没有怕过谁。景阳冈夜挑吊睛白额虎，算是成名之战。之后，狮子楼手刃西门庆，快活林醉打蒋门神，飞云浦力杀四衙差，鸳鸯楼徒手除三害，蜈蚣岭刀劈王道人。
武松就这么一路杀来，直到二龙山落草。见到鲁达，这才算长叹一声，终于找到组织了。
1.情在义前
纵观武松一生，他是怕一人，敬一人。怕的人是宋江。因为宋江的城府太深，宋江的心，就像一潭混水，别人永远看不清他在想什么。
水浒中，宋江的外号最多，大家熟知的是“及时雨”和“呼保义”。还有一个大家不经常称呼的外号叫做“孝义黑三郎”。这个名字就很有点意思了。孝在第一，义在第二，黑在第三。一般人都会被他的孝给唬住，被他的义给蒙住。这也就是江湖上为什么许多人一见宋江马上就拜，因为这样一个孝感动天、义薄云天之人，拜一拜没亏吃。
唯有武松看到了第三个字，那就是黑。
宋江之黑，乃是“腹黑”。就比如说晁盖，本来是梁山之主吧。可是宋江一上山，就再也没有晁盖什么事了。这本来是一个不正常的事，可偏偏却没有人提出来。
事实上，晁盖的遭遇，唯有一人同情他，此人就是林冲。可是林冲孤掌难鸣，也只能落个同情而已。
武松看清宋江，是在跟宋江见第二面的时候。那时候，武松本来就是要去二龙山找鲁达入伙。宋江是去清风寨找花荣。当时，宋江还劝说武松跟着自己一起去清风寨，武松婉言谢绝了，其实他是怕连累宋江和花荣。直到宋江连续两次跟他说了一件事，武松才算彻底认清了宋江的真面目。
那么宋江到底对武松说了什么事情呢？就是劝说武松“少戒酒性”。大白话就是以后少喝点，别整天醉醺醺的。
说到这里，可能许多人不理解。劝说你少喝点酒怎么啦？这也值当往心里去。要是别人劝说倒也无妨，但此话出自宋江之口就又不一样。要知道，当时二人是怎么见的面？是武松喝多了，被孔亮捉住要杀的时候，宋江救下了他。宋江此处说这样的话，武松心里当然不高兴。这明着劝自己少喝酒，暗里不是提醒自己欠他一条命吗？
此处武松虽然没有明说，但之后他是头也不回就去了二龙山。这时候，他已经看出宋江的义非真义，而黑倒是真黑。
武松上了二龙山之后，好长一段时间就没有了他的消息。等武松再出场的时候，就已经是三山合力攻打青州了。
合力打完青州，二龙山就与梁山合并了。这时候，鲁达提出，少华山的史进是我朋友，我劝说他们几个一起来梁山入伙吧。
鲁达做事就是这样，说做就做。拳打镇关西是这样，野猪林救林冲也是这样。宋江听说鲁达要去少华山说降史进，这是好事呀。马上去，我还要给你派一个副手。这样，就派武松跟你一起去吧。武松说：我和师父去。
我们看，宋江知道武松对他已经有了看法，但宋江丝毫不在意。这就是他的城府与厚黑。我就喜欢你看不惯我又不得不和我一起建设梁山大业的样子。有事情了，我该派你去还会派你去。这就是宋江与晁盖用人的本质区别。
武松对鲁达非常尊重。鲁智深做禅和子打扮，武松就妆做随侍行者。
到了少华山，一听说史进被官府的贺太守给抓走了。鲁达想都没想就对武松说：“贺太守那厮好没道理，我明日与你去州里打死那厮罢！”
这就是鲁达的性格。武松马上就拦着。他说：咱们先回山寨搬兵吧。鲁达说：等搬兵回来，史大郎早就被害死了。
结果，武松说服不了鲁达。最终鲁达单枪匹马去救史进了。
这个情节说明了什么呢？说明鲁达这个人，是特别看中情义的一个人。如果把情义二字拆开，则情是第一位的。
2.鲁达重情 武松重义
鲁达乃是水浒中第一重情之人。乱世之中，重义已经不易，重情则最为难得。重义是你对我肝胆相照，我为你两肋插刀。重情则不同。我认为你值得同情，我就为你去做。所以，面对唱曲的金氏父女，鲁达立刻慷慨解囊拿出五两。觉得还是不够，就对史进说，“洒家今日不曾多带得些出来，你有银子，借些与俺，洒家明日便送还你”。史进立刻拿出十两。说道：“直甚么，要哥哥还。”然后鲁达对李忠说，你也借些出来与洒家。结果李忠磨磨唧唧拿出二两来。鲁达又退还了他，说他是个不爽利的人。
鲁达与史进的情谊就是在这里种下的。为了一对素不相识的父女，鲁达觉得应该帮，他马上就去帮。这就是性情中人。正所谓，举世浑浊，独予重情啊。
鲁达的重情是不计代价，不计成本，不计后果，不考虑回报。再比如和林冲，两人一见如故，鲁达就一直帮助林冲，直到平安把他送到沧州。
曾有人说，鲁达对林冲那么好，结果林冲还出卖了他。至于说，鲁达后来离开大相国寺是不是因为出卖，鲁达从来不去想那么多。后来，上了梁山之后，他见到林冲，马上就问林冲家里的事情如何了？这就是情谊。我对你好，跟你对不对我好无关。
所以在这里，听说史进被抓起来了。鲁达立刻就进城去营救。结果，他被贺太守抓起来了。
对于鲁达的鲁莽，武松这样说：不听人说，此去必然有失。
武松在别人眼里也是一个暴脾气。但在鲁达眼里，他却也成了一个慢性子。当时，因为武松苦劝，也把鲁达劝得恼火了。就说道：“都是你这般慢性的人，以此送了俺史家兄弟；你也休去梁山泊报知，看洒家去如何！”
要是一般人这样对待武松，武松也早就急了。可偏偏在鲁达面前，他就一点都急不起来。因为，相比鲁达的重情，武松自愧不如。
也正因如此，武松与鲁达成为了最佳的搭档。二人在后来无数的战斗中，都是一起出生入死。两人武艺一般高强，武松在许多时候，还能起到保护鲁达的作用。
在跟林冲在一起的时候，都是鲁达保护林冲。而在跟武松一起的时候，倒是武松帮衬鲁达更多一些。比如在征方腊的时候，鲁达大战邓元觉，武松一看大师久战不下，立刻出来帮忙。
鲁达与武松在一起，是“情”和“义”的组合。论重情，鲁达绝对排第一；论重义，无人能出武松之右。
所以到最后，朝廷给二人的封号也很有意思。鲁达是被封为“义烈照暨禅师”，而武松被封为的是“清忠祖师”。因为是朝廷的封号，所以突出了“忠义”二字。但从侧面也能看出，朝廷对二人“重情重义”的认可。