其实这个要分情况的，我们选两个典型的实行过奴隶制的时代进行分析，分别是罗马共和国末期，罗马帝国时期与美国南方。
一、罗马共和国末期，奴隶最惨的时代，要想活只能听天由命
与我们很多人认为的相反，罗马共和国的经济支柱其实是小农经济和城市经济，小农和城市中产阶级才是罗马的主要劳动力，奴隶占比非常少。直到共和国末期，由于罗马胜仗太多，俘虏太多，奴隶才一度成为罗马的主要劳动力，甚至开始挤压自由人的工作机会。
罗马共和国末期，奴隶的人数一度占到了意大利人口的25%-30%之间，西西里岛成了最大的奴隶市场，奴隶主要被用于田庄、矿山，很多大贵族不惜重金，购买成千上万的奴隶进行商品农业的生产，大贵族在田庄内对奴隶进行分工，统一指挥，因此生产效率往往高于罗马单打独斗的小农。这一时期，由于奴隶人数太多，因此成本很低，大贵族往往利用这种成本优势，不断在农业市场上挤压罗马的小农，后者根本无法在生产工具和生产力上与之竞争，因此纷纷破产，其土地往往被大贵族用高利贷的方式夺取。
这一时期，为了夺取成本优势，大贵族往往对奴隶极尽虐待，有专门的监工进行看管，大贵族还会让男女奴隶定期交配，随后便将两人再次分开，生下的孩子同样是奴隶，也归大贵族所有。此时罗马共和国的法律对奴隶没有任何保护，大贵族可以随意处置奴隶，因此漂亮的女奴隶和男奴隶很难保证贞洁，而强壮的奴隶则往往被拉去做苦力，力竭而死。
如果你想反抗，那么你也许可以加入斯巴达克斯的军队，但最终的结果依然是被克拉苏的罗马军队剿灭，此时的罗马军队十分强大，财政充裕，因此奴隶起义成功的可能性极少，因此，这一时代的奴隶，要么累死，要么成为贵族玩物，要么在反抗过程中被杀死。如果想活，只能听天由命。
（斯巴达克斯的起义军下场悲惨）
当然也不是说一定就生活悲惨，如果你拥有极高的知识水平，还是可能被主人器重甚至被赐予自由，比如凯撒的希腊秘书佩斯卡，不但被赐予自由还升官发财，但你大概率不会得到良好的教育，因此这种幸运儿凤毛麟角。
二、罗马帝国盛期：奴隶被大规模解放，只要努力就可以成为自由人
到了罗马帝国盛期，情况就好多了。这时候由于罗马战争变少，奴隶也变得珍贵，价格飙升，因此主人往往十分爱惜奴隶，而且罗马皇帝还鼓励贵族释放奴隶，多用自由人工作，因此这时候的奴隶们活的还是可以的，而且有大概率获得自由。
由于共和国末期大贵族利用奴隶庄园挤压自由人，使得后者既丧失了土地也没有工作，造成了极大的社会问题。因此奥古斯都上任后就鼓励贵族们赋予奴隶自由，雇佣自由人。
这时候罗马贵族对奴隶还不错，往往将其当做家人，而由于奴隶总体供给变少，那些需要大量劳力的庄园、矿山也不再使用成本较高的奴隶，而改为使用自由人，奴隶此时更多是家仆而不再是苦力。
家仆奴隶往往和主人关系不错，主人临死时往往赋予奴隶自由，还有很多贵族，甚至在生前就赋予奴隶自由，之后再将其以自由人的身份雇佣。可以说，由于奴隶供给变少以及政府政策，奴隶制在此时的罗马已经几近消亡，到了后期，罗马帝国的奴隶制几乎销声匿迹，完全被租佃制替代。
因此，在罗马帝国时期，只要你和主人关系不要太僵，一般都能获得自由身，从而改变命运。
三、美国南方，等待林肯解放，熬到南北战争
另一个时期就是美国南方，这个时候做黑奴也是很惨的，没什么权力，还经常被驱赶，反抗几乎没啥用，白人老爷有枪有炮人还比你多，几乎没有获胜可能，只能等待南北战争爆发加入北军，在林肯的带领下赢得自由。
但实际上，南方奴隶虽然没有自由，但伙食还不错，可以吃上猪肋排和西瓜，而南北战争获得自由后，很多奴隶由于没有一技之长，又被歧视，因此找不到工作，被迫成为底层，真正的种族隔离制度和种族歧视缓解还要等到60年代。
总之，在任何时代做奴隶都很悲惨，而且往往只能听天由命，依靠奴隶起义而推翻实行奴隶制的国家的，没有成功案例。