1900年6月21日八国联军攻占了大沽炮台，清政府一反常态发布诏书动员各地督抚积极备战和“彼等”决一死战，此诏书也被称作宣战诏书。
本想着让列强见识一下天朝国威，却未曾想不到两个月的时间联军已经兵临北京城下。
此时京城虽尚有守军八万，虽数倍于敌军，但是慈禧对于京城防守已无信心，8月15日慈禧决定出逃做“暂避之计”，此时朝中已乱，西行队伍临时拼凑除光绪皇帝和皇后隆裕，大阿哥溥儁、御前大臣王文韶、刚毅等人随行外，大部分王公大臣和宫中女眷都留在京城。
对于这段不光彩的历史，清朝史书将其美化成“西狩”，对于逃亡路上的种种也鲜有提及，反倒是野史、杂记等记载的颇为详细，其中时任怀来知县的吴永作为这段历史的亲历者比较详细的记录了“太后西行”这段历史。
七月二十三日，怀来知县吴永接到紧急公文，上盖有延庆州州印，方得知太后一行仅距怀来县十余里，随行人员，皇太后、皇上、庆王、礼王、肃王等人，且有神机营、虎神营、武卫军等护驾共约千余人。
这时的慈禧太后已经较出逃之初条件有所改善，路过延庆州时得到一些补给，延庆知州秦奎良也将轿子献给太后，但吴永见驾时太后一行人依旧狼狈不堪。
太后布衣椎髻，皇上身穿半旧元色细行湖绉绵袍，宽襟大袖，上无外褂，腰无束带，发长至逾寸，蓬首垢面，憔悴已极。
此时怀来县已被义和团所困，吴永脱困而出前来迎驾且献上米粥、鸡蛋、水烟、御寒衣物等让慈禧颇为欣慰，此时溃散的残兵聂士成部千余人也被马玉昆收编，驻防怀来县城。
七月二十五日，西行队伍黎明时分从怀来出发，知县吴永被委以重任前站督办粮草，路上又有甘肃布政使岑春煊率兵勤王且携带饷银数万加入队伍，慈禧一行人安全得以保障，但沿途兵荒马乱无从觅食，仅能勉强得一饱。
七月二十七日，行至宣化停留数日，住在宣化财主贺家，方得喘息补给，宣化驻跸期间发生了几件大事。
首先，光绪帝下了罪己诏，并着令留京的王公大臣和洋人交涉办理善后事宜，同时下令解散义和团。
其次，为了顺利出逃，慈禧下令圣驾经过，沿途十里以内，豁免本年丁粮。
最后，怀来知县吴永因接驾劳苦功高升为知府，宣化县知县陈本也得刚毅保奏，留军机处备案。
十一日，宿代岳镇。十三，过雁门关。十四，至崞县，宿原平镇，十五日至忻州，十六日至阳曲县，十七日抵达太原。
此时的慈禧较逃亡之初条件已大为改善，“入山西境后，威仪日盛，抵达太原后更是以抚署为行宫，堂皇壮丽，略有宫廷气象。”
慈禧在太原驻跸二十一天后再度起驾，九月初四圣驾抵达西安，从逃亡之日算起已经奔波了73天。
在西安慈禧又过上了奢靡的生活，两宫一天的开销就超过200两，在西安驻跸一年的时间，在京城的李鸿章已经促成议和并签订了《辛丑条约》，随着局势的稳定，慈禧终于踏上了回京的路程。
此时回宫的队伍已是数万人马，从西安到北京沿途也建好了富丽堂皇的37座行宫。
最后再说说在慈禧“西狩”路上备受重用的怀来知县吴永，他口述的《庚子西狩丛谈》一书成为了这段历史最好的见证，吴永本人在两宫回鸾后被授予为广东高廉钦兵备道，兼统潮普等八营，督办高州清乡事宜，并未得到重用，也没什么实权，民国初年，他去托关系，曾任山东提法使，病逝于1936年。