赵云一生征战，无一败绩，被后人称之为常胜将军，去世的时候留下的一句遗言让诸葛亮愧疚难当，那么赵云说的到底是什么呢？
这还得从赵云参与的第一次北伐开始说起，赵云虽说一生征战，但是从来没有过像关羽张飞一样独当一面，这是他梦寐以求的，希望自己可以领兵作战，而且还要是大规模的，像入川之战、汉水之战都是几百人，有的兵马还是从其他将军那里调离过来的，更想拥有一支属于自己管辖的军队。
然而诸葛亮了赵云这次机会——箕谷之战，是赵云追随诸葛亮北伐的第一次作战，诸葛亮率领北伐军主力潜藏在祁山，命令赵云率5000军马在箕谷作为疑兵，目的是要吸引曹军主力，确实成功了，让诸葛亮的北伐主力乘机收复了天水、南安、安定三郡，取得北伐的阶段性胜利。
没想到因为诸葛亮用人之错导致街亭失守，全军不得不撤退，这是诸葛亮的第一次北伐就以失败而告终，这时赵云在撤退之后便一病不起，临终前还大喊：“北伐北伐”！诸葛亮知道赵云去世后痛苦不堪，在听到其临终遗言更是羞愧自如，觉得对不起先主对不起赵云。赵云的梦想刚刚实现却因为种种原因又被扼杀了，但是诸葛亮因为赵云的这句话北伐的信念就更加坚定了。