科学家于201现的小行星，名为2016HO3，似乎是在绕着太阳运行时绕着地球运行。然而，它离地球太远，不能被视为真正的卫星，但它是迄今为止发现的最稳定的近地伴星，可以称为“准卫星”。
2016HO3是一颗类似于地球的小行星，因为它围绕着我们的地球转也在围绕着太阳做公转，并且从未离开我们太远。美国宇航局近地天体研究中心在10多年前也发现了另一颗小行星2003yn107。它曾在一个类似的轨道上运行过一段时间，但现在它离我们很远了。
相比之下，新发现的小行星与我们的联系更为紧密。计算结果表明，2016HO3是近一个世纪来稳定的准卫星。在接下来的几个世纪里，它将继续遵循这个模式，伴随着地球。
小行星2016 HO3每年围绕太阳旋转一次，其中一半比地球更接近太阳，将以最接近的方式“超越”地球，而另一半则离太阳更远，使其落在地球后面。
而且小行星的轨道是倾斜的，使得它每年在地球绕太阳运行的轨道上跳上跳下一次。几十年来，小行星的轨道也经历了一个缓慢而反复的漂移过程。
小行星围绕地球的轨道每年都会向前或向后移动一点，但当它向前或向后移动得太远时，地球的引力刚好足以使它做反向运动。因此，小行星与地球的距离永远不会超过地球与月球距离的100倍，同样的作用也会阻止小行星接近地球，使其距离不超过地月距离的38倍。