古代的城是一个封闭的城市集合，除了城门进出，就是爬墙越壁了；但是古代的关，还是有野外小路可以进出的。
古代建城的目的就是防御，自从有了国这个概念，领地的保全就是所有政权所最为关心的，城池的出现就基于此，既然城池是为了防御，一定很坚固，有个成语“固若金汤”就是形容城池的坚固。
那么有城了，就一定会有门，城门是必须的，虽然不能让敌人进来，但是城里的人还是要出去的，百姓出去劳作，军队出去作战。但仅仅只能从城门进出，这是官方严加看管的地方。
一般的城池会开很多的门，那是为了方便，去南方的走南门，去北方的走北门，看门军士只要看管好城门就行了，如果是在战时，城门就不会被打开，要么坚守，要么开门出击。
一座城池既没有其他隐蔽的小门（后门），更没有什么野外小道进出，这都是为了安全的考虑，城池的管理非常的严格，每天到了一定的时刻就会紧闭城门，不再让人进出，如果有人错过了入城的时间，怎么办呢？
对不起，您得在城门外将就坐一晚吧，当初飞将军李广打猎回来，误了入城的时刻，一样的在城门外躺了一晚。除非有非常紧急的军情，而且来人还得出示能够证明自己的身份，或者得到城池守将的特别许可，城门守军才能开门放人进来。
城池的进出管理既然如此的严格，有没有其他的方式进出呢？要么你是令狐冲，要么你是“鼓上跳”时迁，这种小说中的人物轻功、内功全用上，估计能够飞过城墙，至于电视剧里演义的用绳索等等玩意儿，那几乎就是找死。
城门虽然关闭了，但是巡城的士兵比看门的还多，城墙上有巡视士兵，城墙根儿下面还有，咱用绳索爬到半墙上，城墙上有士兵拿枪对着你，城墙下有士兵拿刀对你，荡秋千呢？
城是没有小道可以进出，但是野外的关隘是有的，这种关隘有点像城，也有城墙，也有城门，但不是封闭的区域，一般都是依仗合理的地形，建立起一个扼守重要通道的关口，以控制军队、商队进出的大道。
大道虽然被控制，严查，但是小道还是有的，比如西北的嘉峪关、玉门关等等，虽然扼守要道，但是要绕过此关还是有野外小道，只是这种小道既不容易发现，也不容易通行大队人马，当然更有可能还有守军进行不定期的巡逻。
历史上最为著名的借助野外小道，绕过关隘，偷袭敌方的案例就是三国时期，邓艾走阴平小道，绕过了剑阁关，偷袭了成都，如果大家没有去过现场，可以看看地图，所谓的阴平小道有多么的“阴”，多么的“险”！