1978年，考古人员在秦始皇陵封土西侧的农田里，勘探到古代马车上的配件。2年后，考古人员在发掘时，发现了两乘彩绘铜车马。
由于被埋藏地下2000多年，铜车马外的木椁早已腐朽散落，上层填土坍塌后，将两乘铜车马压成了3000多个碎片（马身保存相对完整）。
当时正是寒冬季节，由于土层上冻，清理工作进程缓慢。为保护文物，只能靠人日夜看守，考古人员觉得这不是长久之计。于是，用4个木箱将铜车马连同底部土层一起，整体搬运到秦始皇兵马俑博物馆清理。
“搬家”工作结束后，如何将几乎粉碎的铜马车修复起来成了巨大的难题。
据统计，光是铜车马上的一个伞盖，就碎成了316片，最厚的地方只有3毫米多，最薄处仅有0.8毫米，且碎片受到挤压都变形了，专家根本无法想象它原本的模样。
而且，当时秦代青铜铸造工艺有限，青铜器中含有杂质，柔韧性相对较差，在矫形过程中，稍有差池就会造成二次伤害，专家轻易不敢下手修复。
另一方面，铜车马的铸造过程极为复杂，涉及铸造、焊接、镶嵌、销接、活铰链接、子母扣链接、转轴连接等多种工艺技术。仅凭考古人员根本无法完成这项工作。
面对如此棘手的修复工作，考古工作人员找来了文物保护专家、自然科学专家、机械专家、焊接专家以及钳工、模具工等诸多领域专家，多方联手，共克难题。
在修复过程中，为矫正脆弱的铜片，专家们专门研发了矫形机，而且修复材料的使用和修复技术，每一个细节都需要经过大量的理论研究和模拟试验，确认万无一失后，才敢在铜车马上动手。
从发掘到修复再到最后的整理，专家们耗时整整8年才修复好铜车马。
铜车马的问世，让世人清楚真实地看到了古代御用车驾的真实面貌，同时也知晓了四马系驾各处其位，齐力拉车的原理。
原来，铜车马上装有胁驱，防止骖马内靠；骖马颈上的缰绳，一端系在衡、轭的交接处，防止骖马过分远离，这样一来，马匹之间始终会保持一定距离，以此实现并驾齐驱。
然而，最令世人震惊的不是四马并驾齐驱的巧妙，而是铜车马上暗藏的武器——铜伞。
据了解，这把伞的伞柄中空，内藏利器，而柄底有机关，通过推拉组合，可以任意调整伞盖的倾斜方位。而且，铜伞还可以自由拆卸，若遇到刺客袭击，伞盖可以作护盾，伞柄以及内藏的利器可以反击，实现攻守兼备，可谓神器！
此外，两乘铜车马上还有14公斤左右的金银饰品，车盖以及车舆内外彩绘着精美的图纹，它们无一不在彰显着这两乘铜车马的身份高贵。
如今，这两乘惊世之作被收藏在新落成的铜车马博物馆，正向世人展现秦始皇銮驾的风采。